[发明专利]一种术后患者康复用可调节温度角度的智能护理轮椅

权利要求书

1.一种术后患者康复用可调节温度角度的智能护理轮椅，所述智能护理轮椅包括：架体、座垫、背垫、主动轮、从动轮和腿部放置架，两个所述主动轮的转轴分别固定在所述架体的两侧，所述架体的两侧还分别固定有两个与所述主动轮相配合的从动轮，所述背垫与所述座垫相配合设置；所述架体的扶手和靠板之间固定连接，靠板通过旋转轴可翻转的与座板衔接，其中，座板是固定不动的；所述扶手和所述座板通过活动连接件与固定支架连接，且所述固定支架的一端与座板可活动连接，另一端与扶手可活动连接；所述智能护理轮椅还具备智能模块，所述智能模块包括自动调节所述轮椅的温度的温度智能调节模块、控制调节靠板的倾斜角度的角度智能调节模块、控制调节腿部放置架的长度的伸缩调节装置和将热能转化为电能的转能装置；所述固定支架靠近扶手部分安装有螺旋伸缩装置，通过固定支架伸缩变形使得所述扶手倾斜运动进而改变所述靠板的倾斜角度；两个所述腿部放置架之间固定有脚部支撑垫，所述脚部支撑垫上还设置有多个按摩凸起；且所述腿部放置架的中间部分安装有可调节的弹簧伸缩装置；所述温度智能调节模块包括：分别安装于所述靠板和所述座板上的温度调节装置、温度传感装置、安装座板座垫上的压力传感装置、以及控制装置；

所述背垫和所述座垫均匀敷设有若干导热片，所述导热片将背垫和座垫上的热量输送至转能设备上，转能设备将热能转化为电能并将所述电能输送至蓄电池，给蓄电池充电，所述温度智能调节模块和角度智能调节模块由所述蓄电池供电；

所述靠板和所述扶手固定衔接，所述靠板和所述扶手衔接处，于翻转轴（11）上可翻转地铰接在座板上，螺旋伸缩装置（7）安装于靠近固定框架与扶手连接的一侧；

所述固定框架一端与座板可活动连接，另一端与扶手可活动连接，所述固定框架靠近扶手部分安装有螺旋伸缩装置，当所述螺旋伸缩装置伸长时，所述扶手的前端升高，所述扶手带动靠板往后倾，当所述螺旋伸缩装置收缩时，所述扶手的前端降低，靠板往前倾；

所述螺旋伸缩装置包括与固定框架相衔接的第一固定外框（17） 和第二固定外框（18），所述第一固定外框内设置有与所述第二固定外框相匹配的伸缩腔（19），所述第二固定外框位于伸缩腔内并与所述第一固定外框的内壁滑动连接，所述伸缩腔的底面上设置有转动装置（20），所述第二固定外框为中空结构，所述第二固定外框的底端设置有伸缩套筒（16），所述伸缩套筒中心处螺纹连接有螺旋棒杆（14），所述转动装置的输出端与所述螺旋棒杆的底端连接，所述转动装置与控制器电连接，所述第二固定外框的横截面与所述伸缩腔的横截面相匹配，所述螺旋棒杆的上部与底部均设置有卡位板（15），所述两个卡位板之间的距离即转椅高度能调整的最大可移动距离，通过操纵所述控制器可以控制所述转动装置的旋转方向和工作状态，当操作所述控制器使得所述转动装置正转时，带动所述螺旋棒杆正转，同时与所述螺旋棒杆螺纹连接的所述伸缩套筒不能转动只能沿所述螺旋棒杆轴向方向移动，带动所述第二固定外框同时向上移动，使得与所述第二固定外框相连接的所述扶手向上移动从而调整所述扶手的高度，同时调节所述靠板的角度，同理，当操纵所述控制器使得转动装置反转时，所述第二固定外框带动所述扶手缓缓向下移动，通过所述转动装置的转动方向可以调整所述扶手的高度，同时调节所述靠板的角度，当所述转动装置停止工作时，所述扶手高度稳定，所述靠板的角度也固定，其中，所述螺旋伸缩装置与所述蓄电池通过导线相连；

所述智能护理轮椅无人使用时，温度传感装置和调温装置自动关闭，当所述智能护理轮椅检测到有人使用时，所述温度传感装置自动开启，并根据座椅上人的体温，安装在所述靠板及所述座垫上的温度调节装置自动进行升温工作或者降温工作；

所述压力传感装置包括至少一个以上压力传感器，所述压力传感器环状分布在座板中央，所述压力传感装置检测所述智能护理轮椅上是否有人使用；当无人使用所述智能护理轮椅时，所述压力传感装置未感受到压力，所述控制装置关闭所述温度传感装置和所述温度调节装置，当有人坐在所述智能护理轮椅上时，所述压力传感装置感受到压力，并形成第一信号并发送到所述控制装置，所述控制装置接受所述第一信号并执行相应指令，所述控制装置接受所述相应指令并开启所述温度传感装置和所述温度调节装置；

所述温度传感装置将温度值发送到所述控制装置，所述控制装置将所接收温度值进行比较，当所述温度值高于所述控制装置设定的阈值范围时，所述控制装置生成并执行开启降温器指令，相反，当所述温度值低于所述控制装置设定的阈值时，所述控制装置生成并执行开启升温指令；

所述腿部放置架包括完全相同的第一腿部放置架和第二腿部放置架，所述第一腿部放置架上安装了第一弹簧伸缩装置，所述第二腿部放置架上安装了第二弹簧伸缩装置；

所述第一弹簧伸缩装置和第二弹簧伸缩装置均包括：接收器、开关、伸缩弹簧、导杆、外框、内滑块和形状记忆合金弹簧；所述内滑块和所述外框可相对上下移动；内滑块上有滑动槽，所述滑动槽对导杆的运动路径起导向作用，所述外框与所述内滑动块通过所述导杆与所述滑动槽之间的相互作用形成可上下滑动机构；所述导杆一端设置在所述外框的盲孔里，另一端设置在内滑块壁上开设的孔内，所述内滑块外壁上开设的孔内设有两个不在同一高度水平线上的卡位装置；所述滑动槽内包括第一休止位置和第二休止位置；所述内滑块置于外框开设的所述盲孔内，所述内滑块一端与所述伸缩弹簧相接，另一端通过固定元件相连，通过加热所述形状记忆合金弹簧来使所述第一腿部放置架和第二腿部放置架的长度发生变化，所述伸缩弹簧提供回复力使得所述导杆从一个休止位置回复到另一个休止位置，当所述形状记忆合金弹簧形变后到达一个休止位置，所述导杆和所述卡位装置配合工作，使所述腿部放置架的长度固定。