[发明专利]一种行星减速电机

说明书

本发明的目的是提供一种能降低生产成本，且体积能做的更小的行星减速电机。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种行星减速电机，包括减速箱及电机，所述减速箱内至少设有一行星架板，所述行星架板上通过轮轴固定有若干行星轮，电机的转轴伸入减速箱内并与行星轮联动，所述行星架板上设有至少两个轮轴孔组，每个轮轴孔组至少包括三个用于固定轮轴的轮轴孔，且每个轮轴孔组的轮轴孔均呈以转轴为中心的环形间隔设置，不同轮轴孔组的轮轴孔轴线与转轴轴线间的距离不同。

技术领域

本发明涉及一种减速电机，具体涉及一种减速电机。

背景技术

现有小型行星减速电机的规格较多，不同产品的减速比不同，需要额外设置多个生产线，生产成本较高。

如图5所示，老式减速电机包括箱体10和机壳20，箱体10设有沿轴向贯穿以供长螺钉19通过的第一固定孔，机壳20轴向面上形成有与长螺钉19端部螺纹配合的第二固定孔.，通过长螺栓进行箱体与机壳的固定，长螺栓的设置会导致减速电机体积较大。但现在对产品的小型化要求越来越高，如图5所示的减速电机体积仍较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种能降低生产成本，且体积能做的更小的行星减速电机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种行星减速电机，包括减速箱及电机，所述减速箱内至少设有一行星架板，所述行星架板上通过轮轴固定有若干行星轮，电机的转轴伸入减速箱内并与行星轮联动，所述行星架板上设有至少两个轮轴孔组，每个轮轴孔组至少包括三个用于固定轮轴的轮轴孔，且每个轮轴孔组的轮轴孔均呈以转轴为中心的环形间隔设置，不同轮轴孔组的轮轴孔轴线与转轴轴线间的距离不同。

本发明的行星架板上设有多个轮轴孔组，不同轮轴孔组的轮轴孔与转轴间的距离不同，可以根据轮轴孔位置的不同设置不同大小齿数的行星轮，以实现不同减速比的设置，多个产品可共用一种行星架板及其它零部件，相应生产线可设置的更少，生产成本更低。

作为优选，所述轮轴孔沿轴向贯穿行星架板。

上述设置以使行星架板更易加工，且贯穿的轮轴孔便于减速箱内润滑油的流通，能提高减速箱内部零部件的润滑效果。

作为优选，所述行星架板外缘形成有若干让位缺口；所述若干让位缺口呈以转轴轴线为中心的环形间隔设置，每个让位缺口相对位于轮轴孔组的相邻两轮轴孔间。

其中，让位缺口设置在行星架板边缘，便于润滑油从壳体内壁与行星架板外壁间通过，便于润滑油的润滑；同时，让位缺口的设置不会对轮轴孔的设置造成影响，能保证行星架板强度，并降低行星架板的重量。

作为优选，所述转轴伸入减速箱内的一端固定有起步齿轮，所述起步齿轮形成有与转轴配合的轴孔，所述轴孔内壁上设有若干向周向外侧延伸的定位槽，所述转轴端部设有若干用于伸入所述定位槽的定位凸起。

对于输出端较细的电机转轴而言，不能为了缩小体积而在转轴上加工出齿结构，否者会影响转轴的强度，且齿也容易受损以造成传动效果变差；如果采用键连接，则需要在起步齿轮内壁及转轴外壁上加工出较深的键槽，同样会影响转轴和起步齿轮的强度，并使起步齿轮需要做的更大。本发明通过在转轴端部加工出向外凸的定位凸起，以与起步齿轮内壁上的定位槽配合，以实现起步齿轮与转轴的联动，不需要在转轴端部加工键槽和齿，使得起步齿轮的强度能得到保证。

作为优选，所述定位槽和定位凸起的数量均为三个，三个定位凸起呈环形均匀间隔设置在转轴周向外侧。

三个定位凸起的设置，不仅能使起步齿轮体积能在保证强度的情况下做的更小，还能保证转轴的强度，并使转轴的加工更为简单。

作为优选，所述定位槽横截面及定位凸起横截面均呈弧形设置，所述定位槽和定位凸起所构成的弧形的开口朝向转轴轴线；所述定位槽贯穿起步齿轮一侧轴向面。