[发明专利]一种自动清理的注塑机

权利要求书

1.一种自动清理的注塑机，其特征在于，包括有机架（1）、注塑模具（2）、端盖（3）、支撑架（4）、旋转运动机构（5）、俯仰驱动机构（6）、加热机构（7）、自动开盖机构（8）、打磨机构（9）和控制器，其中端盖（3）包括有圈环（3a）、内端盖层（3b）和外端盖层（3c）；

支撑架（4）可旋转地安装在机架（1）上，旋转运动机构（5）安装在支撑架（4）上，注塑模具（2）安装在旋转运动机构（5）上，内端盖层（3b）外侧与圈环（3a）内侧通过轴承连接，外端盖层（3c）可旋转地安装在内端盖层（3b）外侧，俯仰驱动机构（6）一端与机架（1）连接而另一端与支撑架（4）连接，加热机构（7）安装在支撑架（4）上且工作端朝向注塑模具（2）侧壁，自动开盖机构（8）一端设置在机架（1）的一侧，自动开盖机构（8）另一端设置在圈环（3a）外壁上，打磨机构（9）一端设置在机架（1）背离自动开盖机构（8）的另一侧，打磨机构（9）其他组件分别设置在内端盖层（3b）和外端盖层（3c）上，旋转运动机构（5）、俯仰驱动机构（6）、加热机构（7）、自动开盖机构（8）、打磨机构（9）均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动清理的注塑机，其特征在于，所述旋转运动机构（5）包括有第一齿圈（5a）、旋转驱动组件（5b）、轴承座（5c）、导向支座（5d）、辊轴（5e）和第一齿轮（5f）；第一齿圈（5a）固定安装在注塑模具（2）上下两端且与注塑模具（2）同轴设置，旋转驱动组件（5b）与支撑架（4）固定连接，轴承座（5c）和导向支座（5d）围绕注塑模具（2）均匀分布在支撑架（4）上，导向支座（5d）与第一齿圈（5a）端部的环形凹槽滑动连接，辊轴（5e）两端均与轴承座（5c）、导向支座（5d）通过轴承连接，辊轴（5e）设置一对且对称地设置在注塑模具（2）下方，第一齿轮（5f）设置在导向支座（5d）内部并套设在辊轴（5e）上，第一齿轮（5f）与第一齿圈（5a）啮合，旋转驱动组件（5b）与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动清理的注塑机，其特征在于，所述旋转运动机构（5）还设有限位环（5g）,限位环（5g）上端可旋转且内嵌式地套接在注塑模具（2）腰部，限位环（5g）底部与支撑架（4）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动清理的注塑机，其特征在于，所述旋转驱动组件（5b）包括有第一旋转驱动器（5b1）、第一蜗杆（5b2）、第二蜗杆（5b3）、第一蜗轮（5b4）和第二蜗轮（5b5）；第一旋转驱动器（5b1）安装在支撑架（4）上，第一蜗杆（5b2）一端与第一旋转驱动器（5b1）输出端连接，第一蜗杆（5b2）另一端与第二蜗杆（5b3）连接，第二蜗杆（5b3）与支撑架（4）另一侧通过轴承连接，第一蜗轮（5b4）和第二蜗轮（5b5）均套设在辊轴（5e）端部，第一蜗轮（5b4）、第二蜗轮（5b5）分别于第一蜗杆（5b2）、第二蜗杆（5b3）啮合，第一旋转驱动器（5b1）与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动清理的注塑机，其特征在于，所述俯仰驱动机构（6）包括有驱动器支架（6a）和第一蜗轮蜗杆驱动组件（6b）；驱动器支架（6a）与机架（1）固定连接，第一蜗轮蜗杆驱动组件（6b）安装在驱动器支架（6a）上且其输出端的蜗轮套接在支撑架（4）与机架（1）旋转配合的轴的末端，第一蜗轮蜗杆驱动组件（6b）与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动清理的注塑机，其特征在于，所述加热机构（7）为包裹有空心硅酸钙隔热层的加热火枪（7a）。