[发明专利]一种自适应剪叉式屋顶除雪装置及其除雪方法

权利要求书

1.一种自适应剪叉式屋顶除雪装置，其特征在于：其包括底座、安装在底座上的除雪结构、用于适应多种屋顶高度的多级自主调节机构、用于满足多种屋顶宽度的自适应伸缩机构和用于满足多种屋顶角度的自适应角度调节机构，所述除雪结构安装在自适应伸缩机构上，所述自适应伸缩机构安装在自适应角度调节机构上，所述自适应角度调节机构上下滑动连接在多级自主调节机构上；所述除雪结构包括除雪框和安装在除雪框底部的除雪垫，所述多级自主调节机构采用一个带多级升降结构的电动堆高机，通过升降电机带动滑轮钢丝来带动自适应角度调节机构上下滑动；所述自适应伸缩机构包括剪叉结构、电动推杆、直角板和配合板，所述配合板的一端固定在电动推杆上，另一端固定连接剪叉结构的一端，所述电动推杆的末端和直角板的末端均安装在自适应角度调节机构上，所述直角板的前端固定连接剪叉结构的一端，所述配合板的内侧设有配合直角板的第一直槽口，所述剪叉结构的另一端通过连接器与除雪框相连，所述连接器的上端开有第二直槽口，连接器的下端与剪叉结构铰接，所述电动推杆驱动配合板前后移动，配合板带动剪叉结构伸展或者收缩。

2.根据权利要求1所述的一种自适应剪叉式屋顶除雪装置，其特征在于：所述配合板的端部通过第一连接销与剪叉结构连接，所述直角板的端部通过第二连接销与剪叉结构连接，所述配合板上设有配合第二连接销的第三直槽口。

3.根据权利要求1所述的一种自适应剪叉式屋顶除雪装置，其特征在于：所述电动推杆的主体部分一端铰接在自适应角度调节机构上，电动推杆的主体部分另一端固定在直角板上，所述直角板上设有配合电动推杆的推杆部分的导向孔。

4.根据权利要求3所述的一种自适应剪叉式屋顶除雪装置，其特征在于：所述自适应角度调节机构包括上下滑动连接在多级自主调节机构上的滑块和安装在滑块两侧的挡板组件，所述挡板组件包括两块相互配合的挡板，两块挡板之间形成配合直角板的限位槽，每块挡板上设有弧形槽口和端孔，所述直角板的末端设有配合端孔的铰接轴和配合弧形槽口的滑动轴。

5.根据权利要求4所述的一种自适应剪叉式屋顶除雪装置，其特征在于：每个档板组件上的两块挡板通过一块底板连接在一起，所述挡板为弧形挡板，所述弧形槽口的角度为90°。

6.根据权利要求1所述的一种自适应剪叉式屋顶除雪装置，其特征在于：所述除雪框底部设有除雪橇，所述除雪橇上设有配合剪叉结构底部的第四直槽口。

7.根据权利要求6所述的一种自适应剪叉式屋顶除雪装置，其特征在于：每个除雪撬的外侧均设有一个扒雪轮，所述扒雪轮位于连接器的一侧。

8.根据权利要求4所述的一种自适应剪叉式屋顶除雪装置，其特征在于：所述底座的底部设有三个轮子或履带，所述电动堆高机包括底部的一级升降框和在一级升降框上升级的二级升降框，所述滑块在二级升降框上升降，所述一级升降框和滑块的升降均通过升降电机带动滑轮钢丝实现。

9.一种如权利要求1所述的自适应剪叉式屋顶除雪装置的除雪方法，其特征在于：其步骤如下：

1)当除雪框升到指定高度的屋顶上，电动推杆推动剪叉结构伸展，带动除雪框沿屋顶从积雪底部通过；

2)除雪框底部固定一张摩擦系数极小的除雪垫，当除雪框带动除雪垫移动到极限时，电动推杆带动剪叉结构回缩，收回除雪框和除雪垫；

3)由于除雪垫摩擦系数极小，积雪就在除雪框和除雪垫收回的力和其自身重力的作用下，顺着除雪垫落下。