[发明专利]一种室内定位导航方法

权利要求书

1.一种室内定位导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：移动终端搜索获取最接近的两个定位设备，根据最接近的两个定位设备确定移动终端所在的线路段；

S2：根据移动终端与最接近的两个定位设备之间的距离，计算出该移动终端在该线路段上的具体位置，实现对移动终端的定位；

S3：根据行人在移动终端上搜索确认的终点，再结合移动终端的实时位置，从导航线路网上选定出导航路线；

S4：移动终端沿导航路线移动，移动过程中，移动终端不断从步骤S3中选定的导航路线中搜索更新最接近的两个定位设备，根据搜索到的最接近的两个设备不断更新实时位置；

其中，所述导航线路网为在平面地图上规划出导航线路网，所述平面地图为绘制的室内的2D平面地图；所述导航线路网上设有多个节点，相连的两个节点的连线为一个所述线路段，每个节点在室内场所对应一个定位设备，相邻两个节点之间的距离不大于定位设备的定位范围半径。

2.如权利要求1所述的一种室内定位导航方法，其特征在于，在步骤S4中，当移动终端与所选定的导航路线中的最接近的两个定位设备的距离总和超出设定值时则认为脱离导航路线，此时移动终端进行偏离指引，提示行人返回路径。

3.如权利要求1所述的一种室内定位导航方法，其特征在于，移动终端搜索获取最接近的两个定位设备的方式包括：移动终端获取其接受范围内的所有定位设备，根据信号输出强弱排序，然后根据公式d＝10^((abs(RSSI)－H)÷(10×n))计算，其中d为计算所得距离，RSSI为接收信号强度，H为发射端和接收端相隔1米时的信号强度，n为环境衰减因子，H与n根据环境测试得出，并记录在服务中，最终计算出与定位设备的距离d，然后获取与行人最接近的2个定位设备。

4.如权利要求1所述的一种室内定位导航方法，其特征在于，所述定位设备设置于室内的天花板上，所有所述定位设备设置高度相等。