[发明专利]一种全断面快速垂直锚护掘锚机

权利要求书

1.一种全断面快速垂直锚护掘锚机，其特征在于：包括悬臂式掘进机、临时支护装置和左、右锚杆钻机装置；其中，所述的悬臂式掘进机用于巷道掘进；所述的临时支护装置通过销轴连接到掘进机的截割部上，用于对巷道的空顶段进行临时支护；所述的左、右锚杆钻机装置位于掘进机的机身两侧，分别通过若干个连接座与掘进机的行走部和机体相连接，用于巷道支护时的打孔、装药和锚杆、锚锁的安装作业。

2.一种全断面快速垂直锚护掘锚机，其特征在于：所述的掘锚机从结构上实现了掘进与锚固、支护设备分离，支护与锚固设备分离，左、右锚杆钻机分离，各部分可单独操作，工作时互不影响。并且设有安全模式转换阀，模式切换后，掘进机与临时支护装置和左、右锚杆钻机装置自动实现机、电、液、水系统的安全闭锁。

3.如权利要求1所述的临时支护装置，其特征在于：所述的临时支护装置包括支撑架、铰接座、左右摆动臂、支撑架伸缩油缸、调平油缸、升降油缸和摆动油缸；所述的支撑架由主支撑架和前支撑架组成，通过支撑架伸缩油缸连接实现伸缩，可对多排距空顶进行临时支护；所述的铰接座一端与支撑架铰接一端与摆动臂铰接，实现水平或倾斜顶板的支护；所述的摆动臂一端与铰接座铰接，一端与掘进机的截割部铰接；调平油缸一端与支撑架铰接，一端与伸缩臂铰接，实现支撑架水平的调整；升降油缸一端与摆动臂内臂铰接，一端与摆动臂外臂铰接，实现摆动臂的伸缩，适应不同高度巷道的支护；摆动油缸一端与摆动臂铰接，一端与截割部铰接，实现支护机的打开与收回。

4.如权利要求1所述的左、右锚杆钻机装置，其特征在于：所述的左、右锚杆钻机装置分别安装在掘进机机身两侧，功能性一致，结构上对称，以下简称锚杆钻机装置。锚杆钻机装置由滑道、伸缩臂等结构形式的运送机构，连接在运送机构前端的可上下分别伸缩的支腿，钻机位姿调整装置和锚杆钻机组成。支腿铰接在运送机构的前端，钻机位姿调整装置通过回转机构与支腿的中腿连接，锚杆钻机通过回转机构与钻机位姿调整装置连接。

5.如权利要求1所述的左、右锚杆钻机装置，其特征在于：所述的左、右锚杆钻机装置掘进时收回到掘进机机身两侧整机重心位置附近，震动小，不影响掘进机重心位置，不影响司机视线和掘进机的掘进性能，支护时通过运送机构将支腿和钻机位姿调整装置、锚杆钻机运送到作业位置，上下支腿分别支撑住顶、底板，为钻机位姿调整装置和锚杆钻机提供稳定的本体，而且还起到了临时支护的作用，可将临时支护面积扩大到整个巷道宽度范围。钻机位姿调整装置可调整锚杆钻机沿巷道轴线方向进行旋转，绕纵向轴线进行摆动，沿宽度方向进行滑移。锚杆钻机则进行钻孔、装药和锚杆安装作业。

6.如权利要求4所述的运送机构，其特征在于：所述的运送机构由侧滑道、伸缩臂及各伸缩油缸组成，通过安装座固定在掘进机机身两侧。所述的伸缩臂由多级臂体组合而成通过伸缩油缸进行伸缩，伸缩臂安装在侧滑道上，通过油缸的伸缩实现伸缩臂在滑道上的前后滑动。所述的运送机构不仅将支腿，钻机位姿调整装置和锚杆钻机运送到作业位置，还起到调节锚杆排距地作用。

7.如权利要求4所述的支腿，其特征在于：所述的支腿铰接在运送机构的前端，起到临时支护和为其它附属机构提供稳定本体的作用。主要由上支腿、中支腿、下支腿和伸缩油缸组成。上中下支腿截面依次变小，杂物进入支腿内部。工作时中支腿固定不动，上支腿向上伸出支顶板，下支腿向下伸出支下底板，球头支座适应各种工况的底板。左右两侧支腿完全独立，可单独进行操作。适用于各种截面形状的巷道支撑。

8.如权利要求4所述的钻机位姿调整装置，其特征在于：所述的钻机位姿调整装置由与上支腿连接的连接座、绕竖直轴摆动装置、滑道回转机构、一级滑座、双层滑道、滑道滑移机构、二级滑座、钻机回转机构组成。所述的连接座一端与上支腿连接，另一端与绕竖直轴摆动装置铰接；所述的绕竖直轴摆动装置另一端与滑道回转机构连接，通过油缸驱动，实现钻机绕竖直轴方向的摆动。所述的滑道回转机构通过回转减速机驱动，实现一级滑座、双层滑道、滑道滑移机构、二级滑座、钻机回转机构等绕巷道轴线方向旋转，实现各角度锚杆的锚固。所述的一级滑座一端与滑道回转机构相连，一端与双层滑道的一侧相连，双层滑道的另一侧与二级滑座、钻机回转机构相连。滑道滑移机构一端与一级滑座相连，另一端与双层滑道相连，通过油缸的伸缩实现双层滑道在一级滑座上滑动。所述的二级滑座一侧与双层滑道连接，另一端与钻机回转机构连接，实现钻机在双层滑道上的滑移和绕轴线方向的旋转。前后摆动机构与回转机构相连，通过油缸伸缩实现锚杆机顶板锚护时能够前后摆动。