[发明专利]图像稳定设备、图像稳定控制方法、摄像设备和存储介质

说明书

本发明涉及一种图像稳定设备、图像稳定控制方法、摄像设备和存储介质。图像稳定设备包括：第一获得单元，用于获得摄像设备的姿势信息；确定单元，用于基于姿势信息来确定摄像设备中所包括的图像传感器的基准位置；以及计算单元，用于计算用于通过在与光轴相交的平面上使图像传感器的位置从基准位置起移动来进行图像稳定的校正量。基准位置在姿势信息表示摄像设备处于第一姿势的情况和姿势信息表示摄像设备处于第二姿势的情况之间是不同的。

技术领域

本发明涉及一种图像稳定设备、图像稳定控制方法、摄像设备和计算机可读存储介质。

背景技术

一些摄像设备具有用于抑制由摄像者的手抖动等而引起的图像模糊的图像稳定机构。图像稳定机构通过在相对于光轴的垂直方向和转动方向上移动图像传感器来校正图像模糊。在振动量高的情况下，大幅度地移动图像传感器以抑制引起的图像模糊。然而，在针对安装至摄像设备的镜头的成像圈的大小没有余量的情况下，或者在由于制造误差等而引起成像圈的中心移位的情况下，大幅度地移动图像传感器使得在图像传感器的角部处不能获得足够的光量。这导致渐晕，其中拍摄图像的角部较暗。因此，如果使图像传感器在这种渐晕具有较小影响的范围内移动，则图像传感器的移动量将不足以完全校正图像模糊。

因此，日本特开平9-027926提出了将镜头的成像圈的中心的位置信息(即，镜头的光轴)通信至照相机、然后使图像传感器移位以使得图像传感器的中心与镜头的光轴一致。这样做使得可以消除由制造误差等所导致的镜头光轴的移位，进而在一定程度上确保校正图像模糊所需的图像传感器的移动量。

然而，成像圈的中心位置和大小等根据摄像设备的姿势以及镜头的状态(包括焦距、焦点状态和光圈等))而不同。由此，在可更换镜头型摄像系统中，安装并使用的镜头可能不一定具有与摄像设备的姿势和镜头的状态等相对应的光轴位置信息。因此，在不能获得成像圈的信息的情形下，不清楚如何适当地确定图像传感器的中心的目标位置，在该目标位置处，在校正图像模糊时图像质量的损失将很小。

发明内容

考虑到上述情形作出了本发明，并且本发明使得可以响应于摄像系统中的各种情形而在抑制渐晕影响的同时校正图像模糊。

根据本发明，提供一种图像稳定设备，包括：第一获得单元，用于获得摄像设备的姿势信息；确定单元，用于基于所述姿势信息来确定所述摄像设备中所包括的图像传感器的基准位置；以及计算单元，用于计算用于通过在与光轴相交的平面上使所述图像传感器的位置从所述基准位置起移动来进行图像稳定的校正量，其中，所述基准位置在所述姿势信息表示所述摄像设备处于第一姿势的情况和所述姿势信息表示所述摄像设备处于第二姿势的情况之间是不同的，以及其中，各单元是通过至少一个处理器或电路、或者所述至少一个处理器或电路的组合来实现的。

此外，根据本发明，提供一种图像稳定设备，包括：第一获得单元，用于从摄像设备和安装至所述摄像设备的镜头单元其中至少之一中获得所述摄像设备和/或所述镜头单元的状态；第二获得单元，用于在所述状态满足预定条件的情况下，从所述镜头单元的与预定的多个状态相对应的镜头信息中获得与所述状态相对应的镜头信息；确定单元，用于确定所述摄像设备中所包括的图像传感器的基准位置；以及计算单元，用于计算用于通过在与光轴相交的平面上使所述图像传感器的位置从所述基准位置起移动来进行图像稳定的校正量，其中，在所述第一获得单元未获得满足所述预定条件的状态的情况下，所述确定单元通过基于除所述镜头信息之外的信息的第一方法来确定所述基准位置，以及其中，各单元是通过至少一个处理器或电路、或者所述至少一个处理器或电路的组合来实现的。