[发明专利]一种改进型通用物流装备模拟训练装置

权利要求书

1.一种改进型通用物流装备模拟训练装置，其特征在于，该改进型通用物流装备模拟训练装置，包括安装底座(1)，旋转底盘(2)，旋转电机(3)，可调节踩踏架结构(4)，液压缸(5)，座板(6)，手部动作捕捉支架(7)，手部捕捉传感器(8)，可调节防护架结构(9)，操控框(10)，限位架(11)，可调节靠架结构(12)，头戴式3D显示器(13)，头部运动追踪传感器(14)，立体声耳机(15)，控制器(16)和输入输出接口(17)，所述的旋转底盘(2)轴接在安装底座(1)的上侧；所述的旋转电机(3)螺栓安装在旋转底盘(2)的中上部；所述的可调节踩踏架结构(4)安装在旋转底盘(2)的左侧；所述的液压缸(5)螺栓安装在旋转底盘(2)的上部四角处；所述的座板(6)螺栓安装在液压缸(5)的上侧；所述的手部动作捕捉支架(7)螺钉安装在座板(6)的左上部的前后两侧；所述的手部捕捉传感器(8)螺钉安装在手部动作捕捉支架(7)的上部左侧；所述的可调节防护架结构(9)安装在座板(6)的上部前后两侧；所述的操控框(10)螺栓安装在安装底座(1)的上部右侧；所述的限位架(11)螺栓安装在座板(6)的下部右侧；所述的可调节靠架结构(12)安装在座板(6)的右侧；所述的头部运动追踪传感器(14)胶接在头戴式3D显示器(13)的上侧；所述的控制器(16)嵌入在操控框(10)的内侧；所述的输入输出接口(17)分别嵌入在操控框(10)的前侧；所述的可调节靠架结构(12)包括靠背(121)，海绵垫(122)，压力传感器(123)，下侧板(124)，角度电机(125)，矩形管(126)和后侧架(127)，所述的海绵垫(122)嵌入在靠背(121)的左侧；所述的压力传感器(123)嵌入在靠背(121)与海绵垫(122)的连接处；所述的下侧板(124)焊接在靠背(121)的下部前后两侧；所述的矩形管(126)嵌入在下侧板(124)的下部；所述的后侧架(127)螺栓安装在靠背(121)的右侧下部；所述的头戴式3D显示器(13)放置在靠背(121)的上侧；所述的立体声耳机(15)放置在靠背(121)的上侧。

2.如权利要求1所述的改进型通用物流装备模拟训练装置，其特征在于，所述的可调节防护架结构(9)包括纵向支管(91)，纵向支杆(92)，顶紧螺栓(93)，侧边防护架(94)和防护垫(95)，所述的纵向支管(91)螺栓安装在座板(6)的上部四角处；所述的纵向支杆(92)插接在纵向支管(91)的内侧上部。

3.如权利要求1所述的改进型通用物流装备模拟训练装置，其特征在于，所述的可调节踩踏架结构(4)包括横向插框(41)，横向加长板(42)，固定螺栓(43)，防护套(44)和脚踏压感开关(45)，所述的横向插框(41)恰如奴在旋转底盘(2)的内部左侧；所述的固定螺栓(43)螺纹连接在横向插框(41)与横向加长板(42)的前侧连接处；所述的脚踏压感开关(45)螺栓安装在横向加长板(42)的左侧。

4.如权利要求1所述的改进型通用物流装备模拟训练装置，其特征在于，所述的角度电机(125)螺栓安装在座板(6)的内部右侧，同时输出轴与矩形管(126)螺栓连接。

5.如权利要求2所述的改进型通用物流装备模拟训练装置，其特征在于，所述的侧边防护架(94)螺栓安装在纵向支杆(92)的上侧。

6.如权利要求3所述的改进型通用物流装备模拟训练装置，其特征在于，所述的横向加长板(42)插接在横向插框(41)的内部左侧。

7.如权利要求2所述的改进型通用物流装备模拟训练装置，其特征在于，所述的顶紧螺栓(93)螺纹连接在纵向支管(91)与纵向支杆(92)的前侧连接处。

8.如权利要求1所述的改进型通用物流装备模拟训练装置，其特征在于，所述的防护套(44)胶接在横向插框(41)的左侧，同时套接在横向加长板(42)的外侧。

9.如权利要求2所述的改进型通用物流装备模拟训练装置，其特征在于，所述的防护垫(95)胶接在侧边防护架(94)的外侧上部。