[发明专利]车辆碰撞预警方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，包括：

确定本车辆所在的道路，并获取所述道路的道路信息；

根据所述道路信息计算本车辆在预设视线方向上的视角；

如果预测到行驶在所述道路上的其它车辆与本车辆发生碰撞，则确定碰撞位置所在的目标预设视线方向，并根据所述目标预设视线方向对应的视角对本车辆进行碰撞预警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设视线方向包括前向视线方向；根据所述道路信息计算本车辆在预设视线方向上的视角，包括：

根据所述道路信息确定所述道路的驾驶安全距离和道路宽度，以及本车辆所在车道的车道宽度；

根据所述驾驶安全距离、所述道路宽度和所述车道宽度计算本车辆在所述前向视线方向上的前向视角。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶安全距离、所述道路宽度和所述车道宽度计算本车辆在所述前向视线方向上的前向视角，包括：

根据所述驾驶安全距离、所述道路宽度和所述车道宽度计算本车辆在所述前向视线方向上的视线范围；

根据所述道路中由于变道而造成交通事故的概率，从所述视线范围中确定本车辆的前向视角。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶安全距离、所述道路宽度和所述车道宽度计算本车辆在所述前向视线方向上的视线范围，包括：

根据所述驾驶安全距离和所述车道宽度计算本车辆在所述前向视线方向上的视角下界，并根据所述驾驶安全距离与所述道路宽度计算本车辆在所述前向视线方向上的视角上界；

将所述视角下界和所述视角上界之间的角度范围确定为本车辆在所述前向视线方向上的视线范围。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶安全距离与所述车道宽度计算本车辆在所述前向视线方向上的视角下界，包括：

将所述车道宽度的二分之一与所述驾驶安全距离的比值作为二分之一视角下界的正切值，计算所述二分之一视角下界；

将所述二分之一视角下界的二倍值确定为本车辆在所述前向视线方向上的视角下界。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述道路中由于变道而造成交通事故的概率，从所述视线范围中确定本车辆的前向视角，包括：

获取所述道路中由于车辆变道而造成交通事故的概率，；

根据获得的概率对本车辆在所述视线范围中的视角下界进行修正；

将修正后的视角下界对应的角度范围与所述视线范围中的视角上界对应的角度范围进行对比，并将最小的角度范围确定为本车辆的前向视角。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设视线方向包括左向视线方向；根据所述道路信息计算本车辆在预设视线方向上的视角，包括：

根据所述道路信息确定本车辆与所述道路的左边界之间的左边界距离；

根据所述左边界距离以及本车辆的车长计算本车辆在所述左向视线方向上的左向视角。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述左边界距离以及本车辆的车长计算本车辆在所述左向视线方向上的左向视角，包括：

将本车辆的车长与所述左边界距离的比值作为二分之一左向视角的正切值，计算所述二分之一左向视角；

将所述二分之一左向视角的二倍值确定为本车辆的左向视角。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在将所述二分之一左向视角的二倍值确定为本车辆的左向视角之前，所述方法还包括：

根据所述道路中由于左方车辆超车而造成交通事故的概率，对所述二分之一左向视角进行修正。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设视线方向包括右向视线方向；根据所述道路信息计算本车辆在预设视线方向上的视角，包括：

根据所述道路信息确定本车辆与所述道路的右边界之间的右边界距离；

根据所述右边界距离以及本车辆的车长计算本车辆在所述右向视线方向上的右向视角。