[发明专利]控制装置、停车场系统、控制方法及存储介质

说明书

提供能够使车辆自动地驻车的控制装置、停车场系统、控制方法及存储介质。控制装置具备：搬运机构，其搭载一个以上的车辆，且至少在进行乘车或下车的区域中能够搬运车辆；以及搬运机构控制部，其控制所述搬运机构的动作，所述搬运机构控制部控制所述搬运机构，将搭载于所述搬运机构的车辆搬运到驻车位置。

技术领域

本发明涉及控制装置、停车场系统、控制方法及存储介质。

背景技术

近年来，关于自动地控制车辆的研究不断进展。与此相关联，已知有自动地控制车辆使之驻车于代客泊车场的技术(日本特开2018-145655号公报)。

在此，若在代客泊车场内设置能够搬运车辆的搬运机构，控制装置通过控制该搬运机构的动作而使车辆驻车于代客泊车场，则即使是不具有自动地控制车辆的功能的车辆，也能够自动地控制车辆而使车辆驻车于代客泊车场。然而，在以往的技术中，没能够达到控制搬运机构的程度。

发明内容

本发明是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够使车辆自动地驻车的控制装置、停车场系统、控制方法及存储介质。

本发明的控制装置、停车场系统、控制方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)本发明的一方案的控制装置具备：搬运机构，其搭载一个以上的车辆，且至少在进行乘车或下车的区域中能够搬运车辆；以及搬运机构控制部，其控制所述搬运机构的动作，所述搬运机构控制部控制所述搬运机构，将搭载于所述搬运机构的车辆搬运到驻车位置。

(2)的方案中，上述(1)的方案的控制装置还具备识别所述搬运机构的周边环境的识别部，所述搬运机构的至少一部分与供车辆的乘员乘车或下车的上下车区域面对设置，在所述识别部的识别结果表示在所述上下车区域中车辆的乘员进行着乘车或下车的情况下，所述搬运机构控制部使所述搬运机构的动作停止。

(3)的方案中，在上述(2)的方案的控制装置的基础上，所述搬运机构包括带式输送机。

(4)的方案中，在上述(3)的方案的控制装置的基础上，在由所述识别部识别到在所述上下车区域中所述带式输送机上所搭载的车辆的乘员不上下车的情况下，所述搬运机构控制部使所述带式输送机进行动作，将搭载于所述带式输送机的所述车辆搬运到驻车区域。

(5)的方案中，上述(3)或(4)的方案的控制装置还具备指示部，该指示部在由所述识别部识别到的在所述带式输送机上搭载着的多个车辆的车间距离为规定的阈值以上的情况下，对所述多个车辆中的、在行进方向上相对位于后方的车辆进行缩小车间距的指示。

(6)的方案中，在上述(3)至(5)中的任一方案的控制装置的基础上，在由所述识别部识别到所述上下车区域中的乘员的乘车或下车所涉及的所需时间为规定的时间以上的情况下，所述搬运机构控制部使所述带式输送机以如下速度进行动作，所述速度是指在所述带式输送机上所述车辆的所述乘员能够乘车或下车的速度。

(7)的方案中，在上述(3)至(6)中的任一方案的控制装置的基础上，所述带式输送机包括并行设置的多个子带式输送机，关于所述多个子带式输送机，基于车辆的乘员的数量预先设定有供车辆利用的子带式输送机。

(8)的方案中，在上述(3)至(7)中的任一方案的控制装置的基础上，所述带式输送机包括并行设置的多个子带式输送机，所述搬运机构控制部使所述多个子带式输送机的动作速度互不相同。

(9)的方案中，在上述(3)至(8)中的任一方案的控制装置的基础上，所述带式输送机包括并行设置的多个子带式输送机，关于所述多个子带式输送机，预先设定有供预定了利用停车场区域的车辆利用的子带式输送机、以及供未预定利用所述停车场区域的车辆利用的子带式输送机。