[发明专利]一种方便卸货的轮式机器人

说明书

本发明公开了一种方便卸货的轮式机器人，包括水平分布的底盘；底盘上，设置有前轮驱动部分、后轮驱动部分以及卸货部分；前轮驱动部分的结构为：底盘的前端枢接有一个前轮；前轮的底部，向下突出于底盘的底面；后轮驱动部分的结构为：底盘的后端安装有两个直流减速电机，两个直流减速电机的电机输出轴，分别联动连接有一个后轮；卸货部分的结构为：底盘的顶部右侧中部，还安装有卸货步进电机架；卸货步进电机架的顶部，安装有卸货步进电机；卸货步进电机的电机输出端，通过卸货用联轴器、曲柄摇杆机构连接有卸货板。本发明能够方便可靠地对货物进行输送传递，并将货物在指定位置进行安全可靠地卸货，更好满足物流企业的使用需求。

技术领域

本发明涉及机电一体化技术领域，特别是涉及一种方便卸货的轮式机器人。

背景技术

目前，对于经常需要通过人力传递物品的公司来说，高额的员工工资成为了一大负担。例如快递公司，大批的货物需要人力搬运，人力分拣，而且人力工作时，容易对物流产品造成野蛮搬运，造成产品的损坏，成为一大问题。

物流设施设备的应用是衡量快递公司实力的重要指标。物流设备是物流系统中的物质基础，目前物流设备领域中，许多新的设备不断涌现，如高架叉车、集装箱等，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流的运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流作业中起着重要作用，极大的促进了物流的快速发展。

但是，目前还没有一种装置，其能够方便可靠地对货物进行循环传递，并将货物在指定位置进行安全可靠地卸货，以更好地满足物流企业的使用需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种方便卸货的轮式机器人。

为此，本发明提供了一种方便卸货的轮式机器人，包括水平分布的底盘；

底盘上，设置有前轮驱动部分、后轮驱动部分以及卸货部分；

其中，前轮驱动部分的结构，具体如下：

底盘的前端，开有一个前轮安装孔；

前轮安装孔的上方，设置有一个前轮架；

前轮架上枢接有一个前轮；

前轮的底部，向下突出于底盘的底面(即露出底盘的底面)；

其中，后轮驱动部分的结构，具体如下：

底盘的后端安装有两个直流减速电机；

两个直流减速电机相远离的一侧具有的电机输出轴，分别联动连接有一个后轮；

后轮的底部，向下突出于底盘的底面；

其中，卸货部分的结构，具体如下：

底盘的顶部右侧中部，还安装有卸货步进电机架；

卸货步进电机架的顶部，安装有卸货步进电机；

卸货步进电机的电机输出端，通过卸货用联轴器与一个曲柄摇杆机构的下端相连接；

曲柄摇杆机构的上端，连接有一个卸货板；

卸货板，用于放置需要运输和卸载的货物；

卸货板的前侧以及左右两侧，均具有货物挡板。

其中，直流减速电机通过后轮侧电机座，固定在底盘的顶面；

直流减速电机的电机输出轴，通过后轮侧联轴器，与后轮轴相连接；

后轮轴由两个后轮侧轴承支撑；

两个后轮侧轴承分别固定在一个后轮侧轴承座上；

后轮侧轴承，固定连接底盘的顶面。