[发明专利]一种通信电缆管道内壁除锈机器人

权利要求书

1.一种通信电缆管道内壁除锈机器人，包括底座，其特征在于：所述底座的顶面上固定安装收纳箱，所述收纳箱和所述底座上设有卷绕机构，所述卷绕机构包括设置在所述收纳箱内的收纳空间，所述收纳空间内转动设置绞盘轴，所述绞盘轴上固定安装绞盘，所述绞盘上卷绕输送管，所述输送管内可以通入气体，所述绞盘轴内为空心状，与所述输送管相连通，所述输送管上固定安装移动头，所述移动头内设置对管道内壁进行清理的除锈机构，

所述除锈机构包括设置在所述移动头内的叶片空间，所述叶片空间与所述移动头的左侧面之间转动安装转动轴，所述转动轴上位于所述叶片空间内固定安装叶片，所述转动轴上位于所述移动头的外侧固定安装除锈头，通过输送管的气体进入到所述叶片空间内带动叶片转动，使所述除锈头转动对管道内壁进行除锈，所述收纳箱内还设有带动所述输送管运动的传送机构，所述底座内设有可以将管道夹紧的辅助机构；

所述传送机构包括连通设置在所述收纳空间与所述收纳箱的左侧面之间的传送空间，所述输送管穿过所述传送空间，所述收纳箱内设有传送轮空间，所述传送轮空间与所述传送空间相连通，所述传送轮空间内转动设置两对传送轮，所述传送轮与所述输送管之间接触，所述传送轮空间的后侧内壁内固定安装第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装传送轮轴，所述传送轮轴与所述传送轮之间固定连接；

所述辅助机构包括固定安装在所述底座内的第三电机，所述第三电机的输出轴上螺纹连接滑杆，所述滑杆上固定安装固定座，所述固定座上铰接安装铰接座，所述铰接座上前后对称铰接安装夹紧头，所述后侧的夹紧头上固定安装卡紧带，所述卡紧带上设有尖齿，所述前侧的夹紧头上设有卡紧带空间，所述卡紧带空间内设有齿槽，所述卡紧带上的尖齿可以和所述卡紧带空间上的齿槽卡住，所述卡紧带空间与所述夹紧头的前侧面之间设有连通的滑槽，所述卡紧带上滑动安装滑动头，所述滑动头上螺纹连接调节头，所述调节头与所述夹紧头的前侧表面互相滑动，所述前侧的夹紧头上转动安装导轮。

2.根据权利要求1所述的一种通信电缆管道内壁除锈机器人，其特征在于：所述卷绕机构还包括设置在所述底座内的齿轮空间，所述绞盘轴向下贯穿所述齿轮空间，所述绞盘轴上固定安装第一齿轮，所述齿轮空间的底壁上固定安装第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种通信电缆管道内壁除锈机器人，其特征在于：所述底座内固定安装气泵，所述气泵的出口管道与所述绞盘轴之间转动连接，所述输送管内设有通气管，所述通气管与所述绞盘轴相连通，所述输送管内固定设有刚性网状管。

4.根据权利要求1所述的一种通信电缆管道内壁除锈机器人，其特征在于：所述除锈机构还包括设置在所述叶片空间内的控制阀，所述控制阀可以调节进入到所述叶片空间内的风力的大小，所述叶片空间与所述移动头的外界连通设置出气口，所述除锈头上固定安装除锈刷。

5.根据权利要求1所述的一种通信电缆管道内壁除锈机器人，其特征在于：所述移动头上铰接安装支撑杆，所述支撑杆上转动设有支撑轮，所述支撑轮能够和管道的内壁接触，所述移动头的外侧面上转动设置转动套，所述转动套上螺纹连接螺纹滑套，所述螺纹滑套上铰接安装铰接杆，所述铰接杆与所述支撑杆之间铰接连接。