[发明专利]一种球形水果自动包装及分级装置

说明书

本发明公开了一种球形水果自动包装及分级装置，属于水果自动包装领域，包括机架，提升装置，供膜装置，包装装置，热缩装置和分级装置，所述提升装置，供膜装置，包装装置，热缩装置和分级装置设在机架上，所述提升装置与供膜装置相连，所述供膜装置的下方设有包装装置，所述包装装置的下方设有热缩装置，所述热缩装置的下方设有分级装置。本发明能够代替人工对球形水果进行自动包装和分级，降低劳动强度。

技术领域

本发明涉及水果自动包装领域，具体涉及一种球形水果自动包装及分级装置。

背景技术

随着经济的发展，苹果、柑橘产业在中国水果市场占有着举足轻重的地位，在收获季节，从果园采摘下来的苹果、柑橘的数量是巨大的，如果不能及时正确地处理这些果实，很容易造成果实堆积引发烂果的经济损失。同样，在水果运输和销售期间，果实的表面划伤，虫子叮咬等因素，容易造成果实腐烂；还有果实表面水分增发导致瘪皱等问题，这些问题都会造成经济损失。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种球形水果自动包装及分级装置。

本发明的技术方案如下：一种球形水果自动包装及分级装置，包括机架，提升装置，供膜装置，包装装置，热缩装置和分级装置，所述提升装置，供膜装置，包装装置，热缩装置和分级装置设在机架上，所述提升装置与供膜装置相连，所述供膜装置的下方设有包装装置，所述包装装置的下方设有热缩装置，所述热缩装置的下方设有分级装置。

所述提升装置包括电动机，小链轮，链条，大链轮和传送带，所述链条分别与小链轮和大链轮相连接，所述小链轮与电动机相连接，所述大链轮与传送带相连。

所述供膜装置包括料道，大弯膜漏斗，小弯膜漏斗，包装膜，第一步进电机和送膜橡胶轮，所述料道与小弯膜漏斗的上部相连，所述小弯膜漏斗的上方设有一卷包装膜，所述小弯膜漏斗外套有大弯膜漏斗，所述小弯膜漏斗和大弯膜漏斗之间设有间隙，所述大弯膜漏斗的下方的一侧设有一对送膜橡胶轮，所述送膜橡胶轮与第一步进电机相连，所述第一步进电机固定在机架上，所述大弯膜漏斗靠近送膜橡胶轮的侧面上开设有一条缝隙。

所述包装装置包括气缸，刀座，刀片，密封刀和复位弹簧，所述气缸的活塞杆上连有刀座，所述刀座的下部设有刀片，所述刀座的一侧设有密封刀，所述密封刀与刀座之间设有复位弹簧。

所述热缩装置包括离心风机，电热箱，热缩箱，转板和第二步进电机，所述电热箱固定在机架上，所述电热箱的一端与离心风机相连接，另一端与热缩箱相连接，所述热缩箱的上方设有落料漏斗，所述落料漏斗在大弯膜漏斗的正下方，所述热缩箱的侧面设有出果槽，所述热缩箱的内部设有转板，所述转板与第二步进电机相连接。

所述转板上均布有通气槽。

所述转板与第二步进电机之间通过梅花联轴器相连接。

所述分级装置包括同步带，同步带轮，第三步进电机，橡胶软刷，平衡杆，挡板，分级托板和落料道，所述机架上设有多个橡胶软刷，所述橡胶软刷的两端设有同步带轮，所述同步带轮之间连有同步带，所述第三步进电机与橡胶软刷的一端相连，所述橡胶软刷的下方设有分级托板，所述分级托板的一侧设有落料道，所述分级托板上设有落料口，所述落料口处设有挡板，所述平衡杆设在分级托板的下方，所述平衡杆的一端连接在挡板的下方，另一端挂有砝码。

所述橡胶软刷上的刷毛两端长中间短。

所述机架为铝型材框架。

本发明能够代替人工对球形水果类水果进行自动包装和分级，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本发明整体的结构示意图；

图2为本发明供膜装置的结构示意图；

图3为本发明包装装置的结构示意图；