[发明专利]一种行星传动装置

说明书

本发明公开了一种行星传动装置，其属于机械传动技术领域，包括固定设置的第一支撑部和第二支撑部，还包括太阳轮组件、内齿圈、行星轮组件和行星架，太阳轮组件包括固定连接的太阳轮轴和太阳轮，太阳轮轴与第一支撑部之间浮动式连接；内齿圈与第二支撑部之间浮动式连接，内齿圈为柔性薄壁结构；行星轮组件包括固定连接的行星轮和行星轮轴，行星轮位于太阳轮与内齿圈之间且分别与太阳轮和内齿圈啮合，行星轮轴呈悬臂式设置；行星轮组件浮动式安装于行星架上，行星轮轴与行星架之间沿轴向具有窜动间隙。由于行星轮组件、太阳轮轴和内齿圈均为浮动式设置，行星轮的承载能力均匀，行星轮轴与内齿圈之间变形相互补偿，运行更加均载，更加稳定。

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种行星传动装置。

背景技术

行星齿轮机构是由行星架、太阳轮、内齿轮和多个行星齿轮组成，其中，行星架上同心分布有多个行星轮轴，各行星齿轮安装在各自的行星轮轴上，使各行星齿轮既能与太阳轮外啮合，又能与内齿轮内啮合。由于行星齿轮机构具有结构紧凑、传动平稳、变速范围宽等优点，而被广泛应用于多种机械设备上。

在运行过程中，多个行星齿轮同时承受扭矩，由于制造、安装和各零件的弹性变形等因素造成各个行星齿轮所承受的载荷不均匀，从而引起振动和噪声，影响了行星轮系的承载能力和使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行星传动装置，以解决现有技术中存在的行星轮系的振动和噪声大，承载能力和使用寿命低的技术问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种行星传动装置，包括固定设置的第一支撑部和第二支撑部，还包括：

太阳轮组件，包括固定连接的太阳轮轴和太阳轮，所述太阳轮轴与所述第一支撑部之间浮动式连接；

内齿圈，与所述第二支撑部之间浮动式连接，所述内齿圈为柔性薄壁结构；

行星轮组件，包括固定连接的行星轮和行星轮轴，所述行星轮位于所述太阳轮与所述内齿圈之间且分别与所述太阳轮和所述内齿圈啮合，所述行星轮轴呈悬臂式设置；

行星架，所述行星轮组件浮动式安装于所述行星架上，所述行星轮轴与所述行星架之间沿轴向具有窜动间隙。

其中，所述第一支撑部包括：

固定座，所述固定座具有台阶限位面；

定位环，套设于所述固定座且与所述台阶限位面抵接，所述定位环与所述固定座之间沿径向具有浮动间隙；

第一定距环，设置于所述固定座的一侧，所述太阳轮轴被限制于所述定位环与所述第一定距环之间且沿轴向具有窜动间隙，所述太阳轮轴与所述第一定距环之间沿径向具有浮动间隙。

其中，所述第一定距环与所述行星架之间沿轴向具有窜动间隙。

其中，所述第二支撑部包括：

花键，所述内齿圈与所述花键周向配合且沿径向具有浮动间隙；

限位柱，被配置为对所述内齿圈轴向限位，所述限位柱与所述内齿圈之间沿轴向具有窜动间隙。

其中，所述行星轮轴与所述行星架之间通过第一轴承组件连接。

其中，还包括：

第二定距环，固定设置于所述行星架的一侧；

第一耐磨块，固定设置于所述行星轮轴的一端，所述第二定距环与所述第一耐磨块之间沿轴向具有窜动间隙。

其中，所述第二定距环套设于所述太阳轮的外侧。