[发明专利]髋部的宽度调节装置

说明书

本申请公开髋部的宽度调节装置，其中所述髋部的宽度调节装置包括一装置主体、一导轨、一调宽机构、一左髋连接组件和一右髋连接组件，其中所述导轨被安装于所述装置和主体，其中所述左髋连接组件和所述右髋连接组件分别具有一左夹持部和一右夹持部，其中所述左髋连接组件和所述右髋连接组件被可滑动地安装于所述导轨，其中所述左夹持部和所述右夹持部之间形成预定大小的距离，其中所述左髋连接组件和所述右髋连接组件被可同步驱动地连接于所述调宽机构，以使所述左髋连接组件和所述右髋连接组件沿着所述导轨相向或相反地滑动。

技术领域

本发明涉及一康复训练机器人，尤其涉及一种髋部的宽度调节装置。

背景技术

康复训练机器人，也称下肢机器人步态训练系统，能够提供符合人体生理特性的步态训练模式，通过髋、膝、踝的协调控制，模拟正常人行走的整个步态周期过程，早期介入康复训练，加速患者步行康复进程。全新的减重支持系统，实现早期、中期、后期、骨盆自由摆动的全程式步态训练。虚拟步行情景互动系统实时生物反馈，改善患者心理状态，优化康复效果，患者置身于丰富多彩的虚拟步行训练情景中进行步态训练，提高了训练的积极性和主动参与的程度。

康复训练中，髋骨的训练也十分重要。但是对于不同的用户来说，其髋骨的构造是不同的。因此，现有技术中的所述康复训练集机器人上通常设有能够调节其髋部的宽度调节机构。比如，专利申请公布号CN110465924A的专利公开了一种四连杆膝关节的下肢外骨骼机器人，其采用了的技术方案主要是通过调节两边的宽度调节螺丝，使得宽度调节滑块与L型转向滑板的相对滑动，进而实现宽度的调节。此种调节机构需要松紧螺丝，甚至还需要借助工具，调节效率低下，而且需要左右调节两次，而无法使左右同时调节，也就是说，采用这种调节方式较为繁琐，影响用户体验。

又比如在专利申请公布号CN104440884A的专利公开了一种用于人体下肢外骨骼机器人的髋部长度可调以及省力装置，其公开了的调节装置由内挡片、轴和外挡板构成，所述内挡片分别通过轴和左右的髋部弧形支撑结构的内端部活动连接，所述外挡板为条形，其两端分别和左右固定的内挡片滑槽连接，并由轴配合外挡板上的第二条形调节孔对内挡片和外挡板相互之间的位置进行固定和限位。同样此种调节机构需要借助工具调节髋部宽度，亦需要左右调节两次，较为繁琐。

在比如，专利授权公告号CN206007541U的专利公开了一种仿生髋关节调节机构所述调节部分包括固定机架、安装于所述固定机架上的导轨以及套装于所述导轨上且能够沿所述导轨滑动的滑块，锁紧件固定于滑块上，锁紧件的端部安装有用于旋紧锁紧件的锁紧扳手，通过旋紧扳手限制机架的活动，旋紧扳手驱动锁紧件力臂较长，较为省力。

此种调节机构在调节髋部宽度时，无法快速准确的作出调节区段，需要多次校对，亦需要分别左右调节，影响用户体验。

此外，现有技术中用于髋部的调节机构在完成调节以后，无法自动地实现宽度定准。也就是说，所述调节机构在完成调节后，无法自动地将所述髋部的宽度限定在被调节后的幅度，这样就很容易导致在后续限定所述髋部的宽度时，所述髋部形成的宽度已经发生了细微的改变，这势必会影响进行康复训练的用户。

发明内容

本发明的一个目的在于提供髋部的宽度调节装置，其中所述髋部的宽度调节装置形成连接于用户髋部的两个夹持部，其中两个所述夹持部之间形成预定大小的宽度，用于容纳用户的左髋部和右髋部，其中所述髋部的宽度调节装置被设置能够同时相向或相反移动，从而使得连个所述夹持部之间的宽度能够被调整。

本发明的另一个目的在于提供髋部的宽度调节装置，其中所述髋部的宽度调节装置在完成宽度调整后，能够快速地实现宽度定准，从而避免两个所述夹持部之间的宽度发生细微的改变，以提高用户的康复训练体验。

本发明的另一个目的在于提供髋部的宽度调节装置，其中所述髋部的宽度调节装置，能够自动地实现宽度定准，以避免两个所述夹持部之间的宽度发生细微的改变而影响用户的康复训练的效果。