[发明专利]驱动器丝杠生产自动化组装系统和组装方法

权利要求书

1. 一种驱动器丝杠生产自动化组装系统 ，其特征在于：用于在预装有组装丝母件（2）和/或齿轮件（4）的丝杠件（1）上组装螺钉件（3）和/或滑块件（5）；其包括机架总成。

2. 根据权利要求1所述的驱动器丝杠生产自动化组装系统，其特征在于: 在机架总成上设置有：

旋转工位盘（6），在机架总成上设置并通过电机驱动旋转；

在旋转工位盘（6）分布有用于承接竖直送入丝杠件（1）并保证不同长度的丝杠件（1）上部高度限定在设定范围内的输入定高工位（7）、用于在丝杠件（1）的丝母件（2）内螺纹部涂抹螺纹胶的点螺纹胶工位（8）、带有用于检测丝杠件（1）上部高度或点胶质量的检查摄像头（52）的检测工位（9）、用于将螺钉件（3）组装到丝母件（2）上的紧固工位（10）、用于在齿轮件（4）啮合齿部涂抹润滑脂的齿轮涂脂工位（11）、用于在丝杠外螺纹部涂抹润滑脂的丝杠涂脂工位（12），用于在丝杠件（1）外螺纹装入滑块件（5）的滑块旋入工位（13）和/或用于等待外置机械手将组装后丝杠件（1）取出并将待组装丝杠件（1）送入的输出工位（14）；

气动夹爪胎具（15），分布在旋转工位盘（6）上，夹持丝杠件（1）在各个工位之间运动高度限定在设定范围包括同一高度或满足设备行程要求的不同高度；

在旋转工位盘（6）中心处设置有旋转中心轴（26），在旋转中心轴（26）周边分布有与各个工位对应的旋转霍尔传感器（27），在旋转工位盘（6）上设置有用于与旋转霍尔传感器（27）感应定位的旋转L型角度定位杆（28）；

在气动夹爪胎具（15）中，

胎具夹持气缸（29），沿径向分布在旋转工位盘（6）上；

胎具导向块（30），成对设置在胎具夹持气缸（29）两侧，其内侧面为八字形结构；

胎具扶正对合手指（31），根部与胎具夹持气缸（29）铰接且沿着胎具导向块（30）内侧面运动抱合或松开丝杠件（1），在胎具扶正对合手指（31）之间设置有胎具复位弹簧（32）；

胎具下托插板（33），根部与胎具夹持气缸（29）连接且用于插入并托举丝杠件（1）。

3. 根据权利要求2所述的驱动器丝杠生产自动化组装系统，其特征在于: 在输入定高工位（7）设置有定高装置（16）；在定高装置（16）中，

定高升降下托板（34），在机架总成上升降运动；

定高下内锥套（35），竖直设置在定高升降下托板（34）上且用于对准丝杠件（1）的下端部；

定高测量块（36），在定高升降下托板（34）上；

定高光栅条（37），竖直设置在机架总成上，并与定高测量块（36）配套进行高度数据测量；根据高度数据测量，定高升降下托板（34）带动定高下内锥套（35）升降，从而调整胎具扶正对合手指（31）夹持丝杠件（1）外侧壁的位置；

定高电磁铁（38），在定高升降下托板（34）上，用于与机架总成磁力吸合。