[发明专利]清洁设备的清洁路径获取方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种清洁设备的清洁路径获取方法，其特征在于，所述方法包括：

显示所述清洁设备的工作区域图像，所述工作区域图像包括多个子工作区域图像；

接收作用于所述子工作区域图像上的顺序设置操作；

获取所述顺序设置操作指示的清洁顺序；

显示与所述清洁顺序对应的清洁路径，以控制所述清洁设备按照所述清洁路径在工作区域内进行清洁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述接收作用于所述子工作区域图像上的顺序设置操作，包括：

接收作用于所述工作区域图像上的清洁轨迹绘制操作；

在所述工作区域图像上显示所述清洁轨迹绘制操作指示的清洁轨迹；

所述获取所述顺序设置操作指示的清洁顺序，包括：

将所述清洁轨迹经过各个子工作区域图像的先后顺序确定为所述清洁设备的清洁顺序。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述接收作用于所述子工作区域图像上的顺序设置操作，包括：

接收作用于所述多个子工作区域图像上的选择操作；

显示所述选择操作指示的目标子工作区域的区域信息；

接收对各个区域信息的设置操作；

所述获取所述顺序设置操作指示的清洁顺序，包括：

获取所述设置操作指示的所述各个区域信息对应的目标子工作区域的清洁顺序。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收对各个区域信息的设置操作，包括：

对于每个区域信息，基于所述区域信息的显示位置显示对应的顺序选择窗口，所述顺序选择窗口用于显示所述区域信息对应的目标子工作区域的可选择清洁顺序；

接收作用于所述顺序选择窗口的顺序选择操作。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收对各个区域信息的设置操作，包括：

对于每个区域信息，基于所述区域信息的显示位置显示对应的顺序调节控件；

接收作用于所述顺序调节控件的触发操作，所述顺序调节控件用于基于所述触发操作的执行次数确定对应的目标子工作区域的清洁顺序。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收对各个区域信息的设置操作，包括：

接收作用于所述各个区域信息上的拖曳操作，拖曳操作结束后各个区域信息的排列顺序为所述清洁设备的清洁顺序。

7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述接收作用于所述子工作区域图像上的顺序设置操作，包括：

显示已设置顺序的子工作区域图像的清洁顺序；

接收对所述清洁顺序的顺序调整操作，并显示调整后的清洁顺序；和/或，接收对所述已设置顺序的子工作区域图像的清洁顺序的删除操作。

8.一种清洁设备的清洁路径获取装置，其特征在于，所述装置包括：

图像显示模块，用于显示所述清洁设备的工作区域图像，所述工作区域图像包括多个子工作区域图像；

操作接收模块，用于接收作用于所述子工作区域图像上的顺序设置操作；

顺序获取模块，用于获取所述顺序设置操作指示的清洁顺序；

轨迹显示模块，用于显示与所述清洁顺序对应的清洁路径，以控制所述清洁设备按照所述清洁路径在工作区域内进行清洁。

9.一种清洁设备的清洁路径获取装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的清洁设备的清洁路径获取方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的清洁设备的清洁路径获取方法。