[发明专利]场景切换方法、装置及增强现实设备

权利要求书

1.一种场景切换方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标虚拟场景的场景信息；

基于所述场景信息获取三维点云数据；

获取现实场景的场景数据；

基于所述三维点云数据和所述场景数据在目标空间中渲染所述目标虚拟场景，其中，所述目标空间中包括所述现实场景。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维点云数据包括多个三维点云坐标，所述场景数据包括多个坐标数据，所述基于所述三维点云数据和所述场景数据在目标空间中渲染所述目标虚拟场景，包括：

基于所述多个三维点云坐标和所述多个坐标数据，获取每个所述三维点云坐标在所述目标空间中的三维坐标信息；

根据所述三维坐标信息在目标空间中渲染所述目标虚拟场景。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个三维点云坐标和所述多个坐标数据，获取每个所述三维点云坐标在所述目标空间中的三维坐标信息之前，所述方法还包括：

将所述目标空间的三维坐标的坐标原点作为所述三维点云数据的坐标原点；

获取所述多个三维点云坐标在所述三维点云数据中的多个相对坐标；

所述基于所述多个三维点云坐标和所述多个坐标数据，获取每个所述三维点云坐标在所述目标空间中的三维坐标信息，包括：

基于所述多个相对坐标和所述多个坐标数据，获取每个所述三维点云坐标在所述目标空间中的三维坐标信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述三维点云坐标包括多个像素点中每个像素点的颜色信息和位置信息；

所述基于所述多个三维点云坐标和所述多个坐标数据，获取每个所述三维点云坐标在所述目标空间中的三维坐标信息，包括：

基于所述多个坐标数据获取平移参数和旋转参数；

基于所述位置信息、所述平移参数及所述旋转参数获取所述每个像素点在所述目标空间中的三维坐标信息；

所述根据所述三维坐标信息在目标空间中渲染所述目标虚拟场景，包括：

基于所述每个像素点的所述颜色信息和三维坐标信息在目标空间中渲染所述目标虚拟场景。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标虚拟场景的场景信息之前，所述方法还包括：

接收用户的语音输入；

所述获取目标虚拟场景的场景信息，包括：

基于所述语音输入获取目标虚拟场景的场景信息；

其中，在多个预设虚拟场景中所述目标虚拟场景与所述语音输入对应的语音内容的匹配程度最高。

6.一种场景切换装置，其特征在于，所述场景切换装置包括：

第一获取模块，用于获取目标虚拟场景的场景信息；

第二获取模块，用于基于所述场景信息获取三维点云数据；

第三获取模块，用于获取现实场景的场景数据；

渲染模块，用于基于所述三维点云数据和所述场景数据在目标空间中渲染所述目标虚拟场景，其中，所述目标空间中包括所述现实场景。

7.根据权利要求6所述的场景切换装置，其特征在于，所述三维点云数据包括多个三维点云坐标，所述场景数据包括多个坐标数据，所述渲染模块包括：

第一获取单元，用于基于所述多个三维点云坐标和所述多个坐标数据，获取每个所述三维点云坐标在所述目标空间中的三维坐标信息；

渲染单元，用于根据所述三维坐标信息在目标空间中渲染所述目标虚拟场景。

8.根据权利要求7所述的场景切换装置，其特征在于，所述渲染模块还包括：

处理单元，用于将所述目标空间的三维坐标的坐标原点作为所述三维点云数据的坐标原点；

第二获取单元，用于获取所述多个三维点云坐标在所述三维点云数据中的多个相对坐标；

所述第一获取单元具体用于：

基于所述多个相对坐标和所述多个坐标数据，获取每个所述三维点云坐标在所述目标空间中的三维坐标信息。