[发明专利]一种悬索桥主缆和吊索检测维护用行星式行走小车

说明书

本发明涉及一种悬索桥主缆和吊索检测维护用行星式行走小车，它包括牵引小车(1)和吊篮(2)，述吊篮(2)吊置于牵引小车(1)下方；所述牵引小车(1)包括车架(11)，所述车架(1)底部设置有左右两组行走轮(12)，所述车架(11)中部设置有提升机(13)，所述提升机(13)上设置有牵引钢丝绳(14)，所述车架(11)上前后平行设置有两个吊点横梁(15)，所述吊点横梁(15)上设置有左右两个吊具(16)。本发明牵引小车沿主缆扶手钢丝绳行走，吊篮在牵引小车下方做上下升降，通过两个系统不同的运行轨迹的组合，理论上可以到达悬索桥主缆和吊索系统的任何位置。

技术领域

本发明涉及一种悬索桥主缆和吊索检测维护用行星式行走小车，属于桥梁检修养护 技术领域。

背景技术

悬索桥主缆被称为大桥的“生命线”，吊索也承担着桥面结构和主缆之间的承重作用，他们的重要性不言而喻。悬索桥设计寿命一般要求100年以上，在漫长的服役过程 中，主缆和吊索的检修养护是确保其使用寿命的重要措施和手段，其中主缆和吊索外观 检测和维养是发现、判定病害，并采取措施消除病害的较有效的方法。

悬索桥主缆虽设置了检修道，人员可以沿主缆上表面的检修道行走，简单检查主缆 上表面的防护层以及索夹上表面密封性等状况，主缆下表面及索夹下方的密封性的检查， 需要借助检修小车来实施。吊索的检查和维修目前没有有效的手段，一般是通过望远镜 检查，再通过蜘蛛人下到疑似问题位置进行确认的方法检测，吊索维修的难度较大，大多采用换索的方式解决。目前的主缆检修小车只有沿着主缆行走的功能，只能对主缆下 表面和索夹进行检测检查和维修，对吊索上端锚具、索体及减震架的检查和维修无法有 效实施，这是一个一直困扰桥梁界的难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种悬索桥主缆和吊索检测 维护用行星式行走小车，牵引小车系统能够沿主缆扶手钢丝绳行走，吊篮系统在牵引小车下方做上下升降，通过两个系统不同的运行轨迹的组合，理论上可以到达悬索桥主缆 和吊索系统的任何位置，解决了以往困扰该领域的技术难题。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种悬索桥主缆和吊索检测维护用行星 式行走小车，它包括牵引小车和吊篮，所述牵引小车设置于前后两个塔身之间主缆两侧的扶手钢丝绳上，所述吊篮吊置于牵引小车下方；

所述牵引小车包括车架，所述车架底部设置有左右两组行走轮，左右两组行走轮分 别设置于前后两个塔身之间主缆两侧的扶手钢丝绳上，所述车架中部设置有提升机，所述提升机上设置有牵引钢丝绳，所述牵引钢丝绳连接设置于前后两个塔身之间，所述车 架上前后平行设置有两个吊点横梁，所述吊点横梁上设置有左右两个吊具；

优选的，所述吊篮包括吊篮架，所述吊篮架上设置有前后两个吊篮提升机，每个吊篮提升机下方均对应设置有一收绳器，所述吊篮提升机上设置有提升钢丝绳，所述提升 钢丝绳一端与牵引小车上对应的吊具相连接，另一端与对应收绳器相连接。

优选的，所述提升机有两个，两个提升机左右相对布置。

优选的，每个提升机一侧均设置有安全锁，所述安全锁与提升机成对方向安装。

优选的，所述行走轮外表面开设有凹槽。

优选的，所述车架前后两侧均设置有导向轮，所述导向轮的位置与牵引钢丝绳或安 全钢丝绳的位置相对应。

优选的，所述车架前后两端设置有防撞装置和限位开关。

优选的，每个行走轮均对应设置有一防脱绳轮，所述防脱绳轮通过铰链连接设置于 行走轮下方。

优选的，所述吊篮有两个，两个吊篮分别吊置于行走小车左右两侧，每个吊篮通过前后两个吊点与牵引小车相连接。

优选的，左右两个吊篮之间通过前后两根固定连杆相连接。