[发明专利]一种基于物联网的捡球机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的捡球机器人，其特征在于，包括：

捡球机器人本体(10)、球体探测模块(20)、行走模块(30)以及控制模块(40)；

所述捡球机器人本体(10)用于捡取球体(60)；

所述球体探测模块(20)设置在所述捡球机器人本体(10)上，所述球体探测模块(20)用于探测球体(60)；

所述行走模块(30)设置在所述捡球机器人本体(10)的底部，所述行走模块(30)用于实现所述捡球机器人本体(10)的移动；

所述控制模块(40)设置在所述捡球机器人本体(10)内，所述控制模块(40)用于控制所述捡球机器人本体(10)、所述球体探测模块(20)、所述行走模块(30)。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的捡球机器人，其特征在于，所述捡球机器人本体(10)包括捡球筒(11)、捡球机构(12)以及电源模块(13)，所述捡球筒(11)的上端设置有筒盖(14)，所述捡球筒(11)的内部设置有球袋(15)，所述捡球筒(11)的底板(111)内设置有上内腔(112)和下内腔(113)，所述上内腔(112)用于容纳所述电源模块(13)和所述控制模块(40)，所述电源模块(13)分别与所述球体探测模块(20)、所述行走模块(30)、所述控制模块(40)电连接，所述捡球筒(11)的筒壁内设置有多个取球通道(16)，所述取球通道(16)的上端为第一过孔(114)，所述第一过孔(114)设置在所述捡球筒(11)的内壁上，所述取球通道(16)的下端开口位于所述底板(111)的下表面，并且开口处连接有取球嘴(17)，所述捡球筒(11)的内壁上部设置有与所述取球通道(16)对应的辅助机构(50)；

所述捡球机构(12)包括抽风机(121)、多个抽风环管(122)、多个第一出风环管(123)以及多个第二出风环管(124)，所述抽风机(121)设置在所述下内腔(113)中并与所述控制模块(40)电连接，所述抽风环管(122)设置在所述取球嘴(17)的内端，所述第一出风环管(123)设置在所述取球通道(16)内并靠近所述抽风环管(122)，所述第二出风环管(124)设置在所述取球通道(16)内并靠近所述第一过孔(114)，所述抽风环管(122)、所述第一出风环管(123)、所述第二出风环管(124)均与所述抽风机(121)连通。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的捡球机器人，其特征在于，所述抽风环管(122)上设置有第二过孔(125)和多个抽风孔(120)，所述抽风孔(120)背向所述第一出风环管(123)，并且所述第二过孔(125)通过第一导风模块(18)与所述抽风机(121)的进风端连通。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的捡球机器人，其特征在于，所述第一导风模块(18)包括第一导风板(181)、多个第一导风管(182)，所述第一导风板(181)的上表面设置有第一凹槽(183)，所述第一导风板(181)的侧壁设置有多个与所述第一凹槽(183)连通的进风孔(184)，所述抽风机(121)的进风端与所述第一凹槽(183)连接，所述第一导风管(182)的出风端与所述进风孔(184)连接，所述第一导风管(182)的进风端与所述第二过孔(125)连接。

5.根据权利要求2所述的基于物联网的捡球机器人，其特征在于，所述第一出风环管(123)上设置有第一环形缺口(126)和第一出风孔(127)，所述第二出风环管(124)上设置有第二环形缺口(128)和第二出风孔(129)，所述第一环形缺口(126)、所述第二环形缺口(128)均背向所述抽风环管(122)，所述抽风机(121)通过第二导风模块(19)分别与所述第一出风孔(127)、所述第二出风孔(129)连通。