[发明专利]水池试验管线模型动态校准装置及其校准方法

权利要求书

1.一种水池试验管线模型动态校准装置，其特征在于：包括互相连接的控制模块、驱动模块和执行模块，所述控制模块为工控机，驱动模块包括伺服电机(7)、伺服驱动器和伺服运动控制卡，所述执行模块包括滑台机构；所述滑台机构的结构为：包括水平设置的主体结构，所述主体结构的两端分别安装有左端板(13)和右端板(16)，所述右端板(16)的外端面固定有伺服电机(7)，右端板(16)的内端面安装有右转动支座(14)，所述伺服电机(7)的输出轴穿过右端板(16)和右转动支座(14)连接丝杆(15)，所述丝杆(15)的两端分别通过左轴承支座(12)和右轴承支座(11)支撑，所述丝杆(15)的两侧还对称设置有前导轨(10)和后导轨(9)，所述丝杆(15)上套至有滑块(17)，所述滑块(17)的两侧同时穿过前导轨(10)和后导轨(9)；

主体结构的上部罩有防护罩(8)；

所述滑块(17)上安装有拉力传感器(19)，

还包括系泊缆试验模型(20)，系泊缆试验模型(20)的一端固定在拉力传感器(19)上，另一端固定在水池底；所述主体结构的上表面两端间隔安装有左升降丝杆(5)和右升降丝杆(6)，所述左升降丝杆(5)的顶部安装有左部手轮(1)，左升降丝杆(5)上部内侧面固定有与其垂直的左安装板(3)，所述右升降丝杆(6)的顶部安装有右部手轮(2)，所述右升降丝杆(6)的上部内侧固定有与其垂直的右安装板(4)；所述防护罩(8)的前侧设置有刻度条(18)；所述左安装板(3)和右安装板(4)位于同一平面位置；所述左安装板(3)和右安装板(4)同时固定在水池基础设施上；校准装置的校准方法为：

包括如下步骤：

安装好执行模板；

手摇左部手轮(1)和右部手轮(2)，将左安装板(3)和右安装板(4)的高度根据实际的安装位置调整到位；

执行模板工作，

采用工装夹具将左安装板(3)和右安装板(4)固定在水池基础设施上，在滑块(17)上安装拉力传感器(19)，

然后安装系泊缆试验模型(20)，将系泊缆试验模型(20)一端连接在拉力传感器(19)上，另一端连接在水池底；

控制好系泊缆试验模型(20)上下两个端点的之间水平距离，水平距离为4-20m；

布置完毕；

读拉力传感器(19)的读数，看与目标值是否吻合，将误差控制在2％以内，如果超出误差范围之内，进行调试，调整系泊缆试验模型(20)顶端与拉力传感器(19)连接处，进行收放；

在控制模块的工控机中设置运动参数，包括幅值和周期，

伺服电机(7)启动，丝杆(15)转动，从而带动滑块(17)来回滑动，通过调整伺服电机(7)的转速，可以实现不同的幅值和周期下所得到的参数。