[发明专利]一种基于无人机高速摄影的羽毛球训练系统

说明书

一种基于无人机高速摄影的羽毛球训练系统，涉及羽毛球训练系统，为了完整地记录运动员羽毛球从决策到击球直到羽毛球落地的全过程。羽毛球训练系统的上端结构支架、涵道式气动模块、高速摄影模块和姿态调整模块依次连接，训练系统根据训练需求布置于羽毛球球场外围；两组高速电机将旋转运动传递至训练系统的上、下旋翼，用于训练系统的起飞、悬停与降落；姿态调整控制元件控制姿态调整叶片转运，用于训练系统飞行姿态调整；高速摄影模块位于训练系统的底端，用于运动员训练全过程的高速摄影。本发明适用于各类需要全面记录运动员动作的球类训练的高速全方位多角度摄影训练。

技术领域

本发明涉及羽毛球训练系统领域，尤其涉及一种基于无人机高速摄影的羽毛球训练系统。

背景技术

在羽毛球等高强度竞技项目的训练过程中，传统的训练方式主要关注于运动员的击球动作与击球后羽毛球的落点等指标，这将导致羽毛球训练过程中运动员击球从决策到击球直到羽毛球落地的过程记录不完整，最终导致难以准确发现运动员的薄弱环节进而快速提高运动员成绩。由于羽毛球训练场地范围包括较大的地面范围与一定到高度范围且球速快急，目前用于羽毛球训练的设备主要为高速摄影机，尽管这种方法能够记录地面范围的羽毛球轨迹，但空中羽毛球的运动速度及轨迹难以记录。基于无人机高速摄影的羽毛球训练系统能够针对羽毛球训练的不同位置及角度要求，通过安装于无人机底端的高速摄影机完整地记录运动员的训练过程，这将极大地提高羽毛球训练的准确性与训练效果。目前尚没有成熟的系统针对羽毛球训练实现全方位多角度的定点高速摄影。因而研制一种基于无人机高速摄影的羽毛球训练系统对羽毛球训练的完整性与效果提升具有重要的实际意义。

发明内容

基于上述存在的问题，本发明的目的是提供一种基于无人机高速摄影的羽毛球训练系统，以解决常规高速摄影系统难以全方位完整记录羽毛球训练全过程的问题。

本发明实施例公开一种基于无人机高速摄影的羽毛球训练系统，包括：上端结构支架1、涵道式气动模块2、高速摄影模块3和姿态调整模块4, 上端结构支架1、涵道式气动模块2、高速摄影模块3和姿态调整模块4由上至下依次连接；

优选地涵道式气动模块2，包括与上端结构支架1连接的涵道结构外壳2-4；

优选地涵道结构外壳2-4上端机械接口、上旋翼高速电机底座2-3、上旋翼高速电机2-2和涵道上旋翼系统2-1依次连接，优选地涵道结构外壳2-4下端机械接口、下旋翼高速电机底座2-6、下旋翼高速电机2-7和涵道下旋翼系统2-8依次连接；

优选地涵道结构外壳2-4电调接口与下旋翼电调2-5和上旋翼电调2-9连接；

优选地涵道结构外壳2-4电池安装座与涵道旋翼系统控制元件2-10和涵道旋翼系统储蓄电池2-11连接；

优选地涵道结构外壳2-4与姿态调整模块4的姿态调整旋翼结构支架4-1连接；

优选地姿态调整旋翼结构支架4-1控制元件接口与姿态调整控制元件4-4和姿态调整叶片4-2依次连接；

优选地姿态调整旋翼结构支架4-1底端与下端结构支架4-3连接；

优选地高速摄影模块3与姿态调整控制元件4-4底端连接。

优选地上端结构支架1的支撑结构形式为直立式。

优选地涵道式气动模块2的空气动力学特征为涵道式旋翼系统。

优选地涵道上旋翼系统2-1、涵道下旋翼系统2-8旋翼的叶片数量为2个，上旋翼高速电机2-2、下旋翼高速电机2-7为高速无刷电机。

优选地涵道结构外壳2-4的结构特点为布置有电调、电池、控制元件接口。

优选地涵道旋翼系统储蓄电池2-11为锂离子电池。