[发明专利]一种摄像模组及其制造方法

说明书

本发明提出一种摄像模组及其制造方法，包括：至少一光发射单元，包括至少一激光器，所述激光器向目标对象发射出射光束，所述出射光束被所述目标对象反射形成反射光束；至少一光接收单元，包括至少一光强传感器，所述光强传感器用于接收所述反射光束；其中，所述激光器设置在第一基板上，所述光强传感器设置在第二基板上，所述第一基板内嵌在所述第二基板上，所述第二基板围绕所述第一基板的四周，且部分所述第二基板位于所述第一基板上，以在所述第一基板上形成预设区域，所述激光器设置在所述预设区域内。本发明提出的摄像模组散热性能强。

技术领域

本发明涉及激光技术领域，特别涉及一种摄像模组及其制造方法。

背景技术

飞行时间法(Time Of Flight，TOF)通过测量测量仪器发出的脉冲信号从发射到接收的时间间隔t(常被称为脉冲测距法)或激光往返被测物体一次所产生的相位(相位差测距法)来实现对被测物体(或被测物体检测区域)的三维结构或三维轮廓的测量。TOF测量仪器可同时获得灰度图像和距离图像，广泛应用在体感控制、行为分析、监控、自动驾驶、人工智能、机器视觉和自动3D建模等诸多领域。

TOF测量仪器是利用飞行时间法制备而成的一种测试仪器，可同时获得所述目标对象的灰度图像和距离图像，从而广泛应用在体感控制、行为分析、监控、自动驾驶、人工智能、机器视觉和自动3D建模等诸多领域。TOF测量仪器的类型多种多样，以TOF相机为例，所述TOF相机对目标对象的深度或三维结构的测量主要是基于脉冲信号或激光的相位差的测量。

现有的TOF测量仪器将发射单元和接收单元单独制作，导致TOF测量仪器产品性能较差，且散热性能差，因此影响了TOF测量仪器的整体性能。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明提出一种摄像模组及其制造方法，以提高该摄像模组的集成度，提高该摄像模组的散热性能，从而提高该摄像模组的测量精度。

为实现上述目的，本发明提出一种摄像模组，包括，

至少一光发射单元，包括至少一激光器，所述激光器向目标对象发射出射光束，所述出射光束被所述目标对象反射形成反射光束；

至少一光接收单元，包括至少一光强传感器，所述光强传感器用于接收所述反射光束；

其中，所述激光器设置在第一基板上，所述光强传感器设置在第二基板上，所述第一基板内嵌在所述第二基板上，所述第二基板围绕所述第一基板的四周，且部分所述第二基板位于所述第一基板上，以在所述第一基板上形成预设区域，所述激光器设置在所述预设区域内。

进一步地，所述第二基板包括第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述第一基板的一侧，所述第二部分位于所述第一基板的另一侧。

进一步地，所述第一部分位于所述第一基板上的长度大于所述第二部分位于所述第一基板上的长度。

进一步地，所述至少一光发射单元还包括一侦测单元，所述侦测单元用于将电信号转换成光信号，所述侦测单元设置在所述第二基板上，且位于所述激光器的一侧。

进一步地，所述至少一光发射单元还包括一支撑件，所述支撑件设置在所述第二基板上，所述激光器位于所述支撑件内。

进一步地，所述至少一光发射单元还包括一光学元件，所述光学元件设置在所述支撑件上，所述出射光束通过所述光学元件出射。

进一步地，所述至少一光接收单元还包括一镜头组件，所述镜头组件设置在所述第二基板上，且位于所述支撑件的外侧。

进一步地，还包括模组框架，所述模组框架设置在所述第二基板上，所述第一基板位于所述模组框架内。

进一步地，所述模组框架包括第一通孔和第二通孔，所述出射光束通过所述第一通孔出射，所述反射光束通过所述第二通孔进入所述光接收单元。