[发明专利]一种带有自动角度调节机构的激光器

权利要求书

1.一种带有自动角度调节机构的激光器，包括工作台(1)，工作台(1)上设置有用于安装激光器的安装座(2)，安装座(2)上开有半球形支撑孔(3)，靠近半球形支撑孔(3)的安装座(2)上设置有4个在同一圆周上，并互成90°的通孔(4)，半球形支撑孔(3)处配有激光器固定柱(5)，激光器其固定柱的底部为半球形状，固定柱的底部和半球形支撑孔(3)贴合设置，固定柱在半球形支撑孔(3)可进行360角度滑动，固定柱在靠近底部的侧壁上设置有法兰盘(6)，法兰盘(6)上设置有4个在同一圆周上，并互成90°的通孔(4)，法兰盘(6)上的通孔(4)与安装座(2)上通孔(4)通过调节螺钉(7)连接，并且法兰盘(6)与安装座(2)上表面留有间隙；其特征在于还包括自动角度调节机构(8)、用于控制自动角度调节机构(8)工作的PC端(9)和接收激光器发出激光并反馈调整信息给PC端(9)以控制自动角度调节机构(8)工作的光学机构(10)，当进行角度调整时，相对设置的两个调节螺钉(7)为一组，自动角度调节机构(8)使一个调节螺钉(7)正向驱动，另一个调节螺钉(7)反向驱动，且该对调节螺钉(7)受到的扭矩一致；激光器发出光线被光学机构(10)接收，光学机构(10)将光信号转换成数字信号并发送给PC端(9)，PC端(9)处理数字信号中激光器实际经纬度并与经纬仪标定值对比形成角度差，PC端(9)将角度差的数字信号转换成脉冲量传递给角度调节机构，自动角度调节机构(8)使一个调节螺钉(7)正向驱动，另一个调节螺钉(7)反向驱动。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动角度调节机构的激光器，其特征在于自动角度调节机构(8)包括升降组件(81)和角度调节组件(82)，升降组件(81)包括底座(811)、支撑座(812)以及气缸(813)，角度调节组件(82)包括电机(821)、联轴器(822)、万向连接轴(823)以及弹性批头(824)；电机(821)设置在支撑座(812)顶端(9)，电机(821)轴贯穿支撑座(812)板并与联轴器(822)连接，联轴器(822)和万向连接轴(823)连接，万向连接轴(823)和弹性批头(824)连接，弹性批头(824)贯穿支撑座(812)底板，弹性批头(824)的顶端(9)用于插入调节螺钉(7)内角孔内以驱动调节螺钉(7)转动。

3.根据权利要求3所述的一种带有自动角度调节机构的激光器，其特征在于弹性批头(824)和支撑座(812)底板之间设置有带有定位孔的定位块(11)，弹性批头(824)从定位孔穿过并可相对于定位块(11)转动。

4.根据权利要求1所述的一种带有自动角度调节机构的激光器，其特征在于光学机构(10)将光线转换成水平光线的平行光管(101)和能将光线采集记录的摄像头模组(102)。

5.根据权利要求2所述的一种带有自动角度调节机构的激光器，其特征在于调节螺钉(7)为内六角螺钉。

6.根据权利要求2所述的一种带有自动角度调节机构的激光器，其特征在于电机(821)为伺服电机(821)，伺服电机(821)可设定正转/反转的扭矩。