[发明专利]样本存储设备和样本存取方法

说明书

本发明涉及一种样本存储设备和样本存取方法，其中，样本存储设备，包括：存储装置，所述存储装置内部为低温环境，用于存储样本；操作装置，所述操作装置与所述存储装置可拆卸连接；所述操作装置用于接收盛放所述样本的中转罐，并通过所述中转罐完成所述样本在所述存储装置中的存放与取出；调节装置，所述调节装置用于调节所述操作装置与所述存储装置的相对位置。上述样本存储设备，通过调节装置调节存储装置与操作装置的相对位置，以实现存储装置与操作装置的精准对接，能够防止由于对接不准确导致的存储装置与操作装置的多次拆卸与组装，提高了操作装置与存储装置对接的准确性，提高了工作效率，保证了样本存储设备内部的保护气氛的浓度。

技术领域

本发明涉及样本存储设备技术领域，特别是涉及一种样本存储设备和样本存取方法。

背景技术

在生物样本的存储工作中，样本存储装置是存储样本的主要产品类型。随着冷藏需求的增加，为在不过多增加成本的条件下实现生物样本存放区域的有效扩容，目前，通常采用样本存储装置中的操作装置与存储装置分离式的设计，也即采用一台操作装置对应多台存储装置的“一对多”的方式。然而，在目前“一对多”的模式中，当操作装置与选择的存储装置对接不准确，会导致对接后的样本存储装置内部保护气氛无法满足预设需求，常需要再次分离并再次对接，直至操作装置与选择的存储装置对接准确，以使对接后的样本存储装置内部保护气氛满足预设需求，影响样本存储装置的工作效率。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，有必要提供一种能够实现操作装置与存储装置准确对接的样本存储设备和样本存取方法。

一种样本存储设备，包括：

存储装置，所述存储装置内部为低温环境，用于存储样本；

操作装置，所述操作装置与所述存储装置可拆卸连接；所述操作装置用于接收盛放所述样本的中转罐，并通过所述中转罐完成所述样本在所述存储装置中的存放与取出；

调节装置，所述调节装置用于调节所述操作装置与所述存储装置的相对位置；

连接装置，所述连接装置用于将调节后的所述操作装置与所述存储装置连接。

进一步地，所述样本存储设备还包括：

传感装置，所述传感装置用于采集所述存储装置的存储位置及所述操作装置的操作位置；

控制装置，所述控制装置用于根据所述存储位置与所述操作位置控制所述调节装置，调节所述存储装置与所述操作装置的相对位置。

进一步地，所述调节装置包括：

置物台，所述置物台用于承载所述操作装置或所述存储装置；

平移驱动组件，设于所述置物台的下方且与所述置物台相连，用于驱动所述置物台平移；

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设于所述平移驱动组件的下方且与所述平移驱动组件相连，用于驱动所述平移驱动组件与所述置物台在水平面内旋转。

进一步地，所述平移驱动组件包括：

前后驱动机构，所述前后驱动机构与所述置物台的下表面相连，用于驱动所述置物台前后移动；

左右驱动机构，所述左右驱动机构与所述前后驱动机构的下表面相连，用于驱动所述前后驱动机构及所述置物台左右移动；

上下驱动机构，所述上下驱动机构与所述左右驱动机构的下表面相连，用于驱动所述前后驱动机构、所述左右驱动机构及所述置物台上下移动。

进一步地，所述上下驱动机构包括：

升降板，所述升降板与所述置物台的下表面相连；

移动板，所述移动板设于所述升降板下方，且可在水平面内平移；