[发明专利]一种15t级行星滚柱丝杠的测试装置

权利要求书

1.一种15t级行星滚柱丝杠的测试装置，其特征在于：包括底座(1)、动滑台(2)、装卡装置(3)、拉压传感器组(4)、制动装置(5)和待测丝杠(6)；其中，底座(1)为水平放置的长方体平台；动滑台(2)、装卡装置(3)、拉压传感器组(4)、制动装置(5)均设置在底座(1)的上表面；待测丝杠(6)轴向水平设置在装卡装置(3)内；待测丝杠(6)轴向沿底座(1)长边方向放置；且动滑台(2)、装卡装置(3)、拉压传感器组(4)、制动装置(5)沿待测丝杠(6)轴向依次放置；动滑台(2)的输出端与待测丝杠(6)的轴向一端对接；待测丝杠(6)的轴向另一端固定安装在装卡装置(3)上；装卡装置(3)的一端与拉压传感器组(4)的一端对接；拉压传感器组(4)的另一端与制动装置(5)对接；

所述底座(1)包括底座平台(1-1)、导条(1-2)、直线位移观测装置(1-3)和导轨(1-4)；其中，底座平台(1-1)为水平放置的台阶状结构；导条(1-2)固定安装在底座平台(1-1)低台阶的上表面；动滑台(2)通过导条(1-2)与底座平台(1-1)对接；实现动滑台(2)沿导条(1-2)轴向滑动；导轨(1-4)固定安装在底座平台(1-1)高台阶的上表面；装卡装置(3)通过导轨(1-4)与底座平台(1-1)对接；实现装卡装置(3)沿导轨(1-4)轴向滑动；直线位移观测装置(1-3)设置在导轨(1-4)的一侧，且直线位移观测装置(1-3)与导轨(1-4)轴向平行；

所述底座平台(1-1)台阶上表面为平面结构；且底座平台(1-1)上表面的平面度为1级以上；导条(1-2)、直线位移观测装置(1-3)和导轨(1-4)安装在底座平台(1-1)上表面后，位置误差不高于0.01mm；

所述动滑台(2)包括动平台(2-1)、伺服电机(2-3)、行星减速器(2-4)、第一刚性联轴器(2-2)、第二刚性联轴器(2-5)、第三刚性联轴器(2-10)、扭矩传感器(2-6)、连接轴(2-7)、前基座(2-8)和后基座(2-9)；其中，动平台(2-1)为台状结构，且动平台(2-1)的上表面水平，下表面为台阶结构；且动平台(2-1)的下表面台阶与平台(1-1)上表面的台阶结构对应；动平台(2-1)的底部与导条(1-2)滑动配合；伺服电机(2-3)、行星减速器(2-4)、第一刚性联轴器(2-2)、第二刚性联轴器(2-5)、第三刚性联轴器(2-10)、扭矩传感器(2-6)、连接轴(2-7)、前基座(2-8)和后基座(2-9)均固定安装在动平台(2-1)的上表面；且伺服电机(2-3)的输出轴依次与行星减速器(2-4)、第一刚性联轴器(2-2)、扭矩传感器(2-6)、第二刚性联轴器(2-5)、连接轴(2-7)和第三刚性联轴器(2-10)同轴对接；前基座(2-8)和后基座(2-9)套装在连接轴(2-7)轴向两端的外部；

所述制动装置(5)包括后置台(5-1)、滑台(5-2)、制动滚珠丝杠(5-3)、滚珠丝杠基座(5-4)、磁粉制动器基座(5-6)和磁粉制动器(5-7)；其中，滑台(5-2)与导轨(1-4)滑动配合；后置台(5-1)固定安装在滑台(5-2)的顶部；滚珠丝杠基座(5-4)和磁粉制动器基座(5-6)固定安装在底座平台(1-1)的上表面；磁粉制动器(5-7)固定安装在磁粉制动器基座(5-6)的外侧壁；制动滚珠丝杠(5-3)轴向水平穿过滚珠丝杠基座(5-4)；且制动滚珠丝杠(5-3)的轴向一端与磁粉制动器(5-7)输出轴对接；制动滚珠丝杠(5-3)的轴向另一端与后置台(5-1)一端侧壁固连；后置台(5-1)另一端与关节轴承(4-2)一端固连。

2.根据权利要求1所述的一种15t级行星滚柱丝杠的测试装置，其特征在于：所述装卡装置(3)包括丝杠固定座(3-1)、螺母(3-2)、螺母卡座(3-3)、前置台(3-4)和滑块(3-5)；其中，丝杠固定座(3-1)固定安装在底座平台(1-1)上表面；滑块(3-5)底部与导轨(1-4)滑动配合；前置台(3-4)固定安装在滑块(3-5)的上表面；螺母卡座(3-3)固定安装在前置台(3-4)的上表面；螺母(3-2)尺寸与待测丝杠(6)对应；螺母(3-2)套装在待测丝杠(6)轴向一端的外壁；且螺母(3-2)伸入螺母卡座(3-3)，实现螺母卡座(3-3)对螺母(3-2)外壁的固定；待测丝杠(6)的轴向一端穿过丝杠固定座(3-1)与第三刚性联轴器(2-10)同轴对接；实现待测丝杠(6)相对于丝杠固定座(3-1)的转动。