[发明专利]一种尾门光影总成控制方法与装置

说明书

本发明涉及汽车尾门自动控制技术领域，特别涉及一种尾门光影总成控制方法与装置，包括以下步骤：S1，在检测范围内检测是否存在车钥匙，若是则执行下一步，若否则循环执行本步骤；S2，在预设指引范围内投射指引图形；S3，在所述预设指引范围内检测是否存在预设开启指令，若是则执行下一步，若否则不作反应；S4，控制尾门开启，并持续检测所述预设指引范围内是否存在预设关闭指令，若是则执行下一步，若否则不作反应；S5，控制尾门关闭。本发明的提出解决了现有AR尾门自动控制技术下，检测装置的检测范围并未进行相应的指示，增加了汽车尾门的开启难度，令汽车尾门开启的响应时效性较差的问题。

技术领域

本发明涉及汽车尾门自动控制技术领域，特别涉及一种尾门光影总成控制方法与装置。

背景技术

汽车一般由发动机、底盘、车身和电气设备等四个基本部分组成，其中汽车车身安装在底盘的车架上，用于驾驶员、旅客乘坐或装载货物。汽车车身主要包括：车身壳体、车门、车窗、车前钣制件、车身内外装饰件和车身附件、座椅以及通风、暖气、冷气、空气调节装置等等。当汽车拼装完成时，车身壳体的后端内被后排座与隔绝形成用于装载物品的汽车后备箱，并设置有尾门。

现有的汽车尾门开启方式通常由电气开启、按键开启与自动开启三种方式，其中自动开启必须基于相应的检测装置才能实现，该检测装置主要用于检测设定检测物的存在与否，但现有技术中，检测装置的检测范围并未进行相应的指示，增加了汽车尾门的开启难度，令汽车尾门开启的响应时效性较差。

发明内容

本发明的发明内容在于提供一种尾门光影总成控制方法与装置，主要解决了现有AR尾门自动控制技术下，检测装置的检测范围并未进行相应的指示，增加了汽车尾门的开启难度，令汽车尾门开启的响应时效性较差的问题。

本发明提出了一种尾门光影总成控制方法，包括以下步骤：

S1，在检测范围内检测是否存在车钥匙，若是则执行下一步，若否则循环执行本步骤；

S2，在预设指引范围内投射指引图形；

S3，在所述预设指引范围内检测是否存在预设开启指令，若是则执行下一步，若否则不作反应；

S4，控制尾门开启，并持续检测所述预设指引范围内是否存在预设关闭指令，若是则执行下一步，若否则不作反应；

S5，控制尾门关闭。

优选地，所述步骤S1中，在检测范围内检测是否存在车钥匙，具体为，在所述检测范围内，通过PEPS技术检测是否存在当前车辆对应的车钥匙的射频信号，若是，则判断所述检测范围内存在所述车钥匙，若否，则判断所述检测范围内不存在所述车钥匙。

优选地，所述步骤S3中，在所述预设指引范围内检测是否存在预设开启指令，具体为，检测所述指引图形的投射光线是否正常投射，若所述投射光线被遮挡，则判断所述预设指引范围内存在所述预设开启指令，若所述投射光线正常投射，则判断所述预设指引范围内不存在所述预设开启指令；

在所述步骤S4中，检测所述预设指引范围内是否存在预设关闭指令，具体为，检测所述指引图形的投射光线是否正常投射，若所述投射光线被遮挡，则判断所述预设指引范围内存在所述预设关闭指令，若所述投射光线正常投射，则判断所述预设指引范围内不存在所述预设关闭指令。

优选地，所述步骤S4具体包括：

S41，控制尾门开启；

S42，检测所述指引图形的投射光线是否正常投射，若是则执行步骤S43，若否则执行所述步骤S5；

S43，进一步检测所述车钥匙是否存在于所述检测范围内，若是则返回执行所述步骤S42，若否则检测所述投射光线的投射时间，当检测到所述投射时间到达预设时间时，执行所述步骤S5。