[发明专利]一种连铸机液压设备故障检测方法及其装置

权利要求书

1.一种连铸机液压设备故障检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

至少一个速度传感器检测液压设备执行单元运行的实际速度；

速度诊断模块计算实际速度与理论速度的误差值，当误差值超过第一设定阈值时，检测液压设备动力单元在额定扬程下的实际电流；

电流诊断模块通过计算实际电流与理论电流的误差值和第二设定阈值的关系，判断液压设备动力单元是否产生故障；

若电流诊断模块诊断液压设备动力单元未产生故障，则至少一个压力传感器检测液压设备管路的实际压力，压力诊断模块根据实际压力和设计压力的关系，判断管路是否存在泄漏风险；

若压力诊断模块诊断管路未产生泄漏风险，则至少一个温度传感器检测液压设备执行单元的实际温度，温度诊断模块根据实际温度和设计温度的关系，判断是否启动冷却装置，用于使液压设备执行单元降温；

当实际电流与理论电流的误差值小于等于第二设定阈值时，则液压设备动力单元无故障；当实际电流值与理论电流的误差值大于第二设定阈值时，则液压设备动力单元存在故障；

所述压力诊断模块根据实际压力和设计压力的关系，判断管路是否存在泄漏风险，具体为：

当P≤（0.6~0.8）P_N，则压力诊断模块诊断管路存在泄漏风险，发出报警信号；

当0.8 P_N＜P＜1.1P_N，则压力诊断模块诊断管路没有泄漏风险；

其中：P为压力传感器检测的实际压力，P_N为设计压力；

所述温度诊断模块根据实际温度和设计温度的关系，判断是否启动冷却装置，具体为：

当TT_N，则温度诊断模块控制冷却装置启动，用于使液压设备执行单元降温；否则，当T≤T_N，则冷却装置不启动；其中：T为温度传感器检测的实际温度，T_N为设计温度；

若压力诊断模块诊断管路产生泄漏风险，则将连铸机液压设备根据功能不同划分若干组件，压力诊断模块根据检测每一组件的实际压力，判断泄漏的位置，发出报警信号。

2.一种根据权利要求1所述的连铸机液压设备故障检测方法的装置，其特征在于，包括检测传感器和控制单元，所述液压设备执行单元的输出端至少安装一个速度传感器，所述液压设备动力单元至少安装一个电流传感器，所述液压设备管路上至少安装一个压力传感器，所述液压设备执行单元上至少安装一个温度传感器；所述控制单元包括速度诊断模块、电流诊断模块、压力诊断模块和温度诊断模块；所述速度诊断模块读取速度传感器的实测值，根据速度传感器检测的实际速度与理论速度的误差值和第一设定阈值比较；所述电流诊断模块读取电流传感器的实测值，根据电流传感器检测在额定扬程下的实际电流与理论电流的误差值和第二设定阈值比较，判断是否液压设备动力单元产生故障；所述压力诊断模块读取压力传感器的实测值，根据压力传感器检测的实际压力和理论压力的比较，判断是否管路存在泄漏风险；所述温度诊断模块读取温度传感器的实测值，根据温度传感器检测的实际温度和理论温度的比较，判断是否启动冷却装置，用于使液压设备执行单元降温。

3.根据权利要求2所述的连铸机液压设备故障检测方法的装置，其特征在于，所述连铸机液压设备的执行单元为液压缸，所述连铸机液压设备的动力单元为泵。