[发明专利]一种多功能夹持模具及其使用方法

说明书

公开了一种多功能夹持模具，包括模座、传动机构、夹爪机构和电机组件，其中，模座上设有传动机构，传动机构由电机组件驱动，传动机构操控夹爪机构，从而夹爪机构对被加工件进行夹持，传动机构的为盘状结构，传动机构的周向上设有六组夹爪机构，夹爪机构能够在传动机构的驱动下张开和闭合，可以生产中实现混流生产、提高生产效率，能够有效的对被加工件进行夹持和后续操作，结构简单，使用效率高。

技术领域

本发明涉及模具领域，更具体地讲，涉及一种多功能夹持模具及其使用方法。

背景技术

随着工业生产的发展，自动化生产线得到了越来越广泛的应用，其在大批量生产中对提高产品生产效率、保障生产质量、降低生产成本等方面具有重要意义，众所周知的，模具在汽车、航空、家用电器、工程机械、农业自动化等行业中起着极为重要的作用，其中的夹持模具广泛应用于自动化生产线，实现工件的夹持操作。

然而传统的夹持模具在很大程度上制约了生产线对于不同需求的适应性，缺乏必要的柔顺性，而且目前的所采用的治具模具结构复杂，使用效率低下，只能单纯采用增大接触压力、产生更大摩擦力的方式来提高抓持能力，在夹持过程中无法根据操作的实际情况有效的调节夹爪的开合，因而无法有效的对一些特殊形状和工件进行夹持和后续操作，因此急需一种新型的功能夹持模具，以期解决该问题。

发明内容

因此，针对现有技术上存在的不足，提供本发明的示例以基本上解决由于相关领域的限制和缺点而导致的一个或更多个问题，安全性和可靠性大幅度提高，有效的起到保护设备的作用。

按照本发明提供的技术方案，本发明公开的多功能夹持模具包括模座、传动机构、夹爪机构和电机组件，其中，模座上设有传动机构，传动机构由电机组件驱动，传动机构操控夹爪机构，从而夹爪机构对被加工件进行夹持，传动机构为盘状结构，传动机构的周向上设有六组夹爪机构，夹爪机构能够在传动机构的驱动下张开和闭合。

进一步的，模座包括基底，基底上设有若干个立板组成的塔座，塔座上设有转轴。

进一步的，传动机构包括凸轮，凸轮装配在转轴上，凸轮上通过下轴承装配有从动链轮，凸轮的一侧还设有电机孔，电机组件的电机轴穿过电机孔与主动链轮装配，主动链轮和从动链轮通过传动链连接，从动链轮还通过上轴承与上板装配连接，传动机构还包括下板，下板和上板之间通过六组驱动组件连接，每组驱动组件包括两个驱动柱。

进一步的，每组夹爪机构包括左杆组和右杆组，左杆组和右杆组均包括两个上下平行的杆件，其中，该两个上下平行的杆件的端部通过杆接套筒相连，驱动柱装配在对应的杆接套筒内，从而使得六组夹爪机构可转动的装配在传动机构上；左杆组和右杆组通过转接装置连接，转接装置包括转接盘，转接盘的两侧分别装配有一个转接轴，转接轴穿过上杆件并装配在下杆件的转接套筒内；左杆组的头端设有左夹具，右杆组的头端设有右夹具，左夹具和右夹具能够拼接成一个完整的锥台结构，两个上下平行的杆件之间还设有若干个支柱，支柱由长螺柱进行连接。

进一步的，电机组件包括驱动电机，驱动电机的电机轴穿过编码器与减速器连接，减速器的输出轴上依次装配有输出套筒、主动链轮和夹套。

进一步的，上板和下板之间还连接有稳固板，稳固板位于两个相邻的驱动柱之间。

进一步的，多功能夹持模具还包括物料载台，物料载台的数量为两个，两个物料载台将塔座环抱，物料载台包括上载板和下载板，上载板和下载板通过若干个支持柱连接。

进一步的，基底具有多个装配孔，基底和下载板上均设有调节座。

进一步的，左夹具和右夹具材质均为聚氨酯。