[发明专利]一种清洗方法、系统及存储介质在审
申请号: | 202010393780.6 | 申请日: | 2020-05-11 |
公开(公告)号: | CN111820836A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 余百明;唐杰;陈道远;刘洪钊;韩乃安;巫锦辉 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
主分类号: | A47L15/00 | 分类号: | A47L15/00;A47L15/42;A47L15/46 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 王卫忠;刘蔓莉 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 清洗 方法 系统 存储 介质 | ||
1.一种清洗方法,其特征在于,应用于智能清洗设备,所述方法包括:
检测待清洗对象上油脂的实际油脂种类;
根据所述实际油脂种类确定用于清洗所述待清洗对象的目标清洗模式;
控制清洗模块按照所述目标清洗模式对所述待清洗对象进行清洗。
2.根据权利要求1所述的清洗方法,其特征在于,所述检测待清洗对象上油脂的实际油脂种类的步骤,包括:
控制所述清洗模块对所述待清洗对象进行冲洗,以使所述待清洗对象上的脏污流入测油装置的检测区域;
向所述测油装置发送开始检测实际油脂种类的控制命令,以使所述测油装置对所述检测区域内的脏污进行检测;
将所述测油装置输出的油脂种类确定为实际油脂种类。
3.根据权利要求1所述的清洗方法,其特征在于,所述检测待清洗对象上油脂的实际油脂种类的步骤,包括:
控制摄像头拍摄所述待清洗对象的图像;
识别出所述图像中的油脂特征;
在预设的油脂特征与油脂种类之间的对应关系中,查找与所述油脂特征匹配的油脂种类;
若在所述对应关系中查找到与所述油脂特征匹配的油脂种类,将查找到的油脂种类确定为实际油脂种类。
4.根据权利要求3所述的清洗方法,其特征在于,所述检测待清洗对象上油脂的实际油脂种类的步骤,还包括:
若未查找到与所述油脂特征匹配的油脂种类,则控制所述清洗模块对所述待清洗对象进行冲洗,以使所述待清洗对象上的脏污流入测油装置的检测区域;
向所述测油装置发送开始检测实际油脂种类的控制命令,以使所述测油装置对所述检测区域内的脏污进行检测;
将所述测油装置输出的油脂种类确定为实际油脂种类。
5.根据权利要求1所述的清洗方法,其特征在于,根据所述实际油脂种类确定用于清洗所述待清洗对象的目标清洗模式的步骤,包括:
在预设的油脂种类与清洗模式之间的对应关系中,查找与所述实际油脂种类匹配的油脂种类;
若在所述对应关系中查找到与所述实际油脂种类匹配的清洗模式,将查找到的清洗模式确定为目标清洗模式。
6.根据权利要求5所述的清洗方法,其特征在于,根据所述实际油脂种类确定用于清洗所述待清洗对象的目标清洗模式的步骤,还包括:
若在所述对应关系中未查找到与所述实际油脂种类匹配的油脂种类,则将所述实际油脂种类发送至云端服务器;
接收云端服务器发送的与实际油脂种类对应的清洗模式;
将接收到的所述清洗模式确定为所述目标清洗模式,并存储所述油脂种类与清洗模式之间的对应关系。
7.根据权利要求4所述的清洗方法,其特征在于,所述控制清洗模块按照所述目标清洗模式对所述待清洗对象进行清洗的步骤之后,所述方法还包括:
在清洗过程中,控制摄像头拍摄所述待清洗对象的图像;
若在所述图像中识别出油脂特征,则执行控制清洗模块按照所述目标清洗模式对所述待清洗对象进行清洗的步骤。
8.根据权利要求7所述的清洗方法,其特征在于,所述在清洗过程中,控制摄像头拍摄所述待清洗对象的图像的步骤之后,所述方法还包括:
若在所述图像中未识别出油脂特征,则在所述图像中识别所述待清洗对象出现破损的裂痕特征;
若在所述图像中识别出所述待清洗对象出现破损的裂痕特征,则停止清洗并发出报警;
若未在所述图像中识别出所述待清洗对象出现破损的裂痕特征,则停止清洗。
9.一种清洗系统,包括:处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,所述处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信;所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至8任一项所述的方法的步骤。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至8任一项中所述的方法。
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