[发明专利]一种汽车摄像头的控制方法在审
申请号: | 202010393842.3 | 申请日: | 2020-05-11 |
公开(公告)号: | CN111559321A | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 李健全;余胜勇 | 申请(专利权)人: | 四川芯合利诚科技有限公司 |
主分类号: | B60R11/02 | 分类号: | B60R11/02;B60R11/00;B60R16/023 |
代理公司: | 成都华复知识产权代理有限公司 51298 | 代理人: | 任丽娜 |
地址: | 629000 四川省遂宁市经*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 摄像头 控制 方法 | ||
本发明公开了一种汽车摄像头的控制方法,包括如下步骤:S1、参数设置;S2、信号采集,汽车在正常行驶时,通过行车记录仪实时采集前方道路的信息,当汽车倒车时,采集方向盘的转向角度;S3、判断计算;S4、复位或关闭,汽车在正常行驶时,当车辆行驶过弯道后,摄像头复位,并跳转至步骤S2继续通过行车记录仪对道路信息进行采集;汽车倒车时,当汽车方向盘回正且汽车档位调制N档时,关闭摄像头。本发明通过行车记录仪以及自适应控制器在车辆行驶或者倒车的情况下,根据实际的计算自动激活相对应的摄像头进行工作,便于驾驶员直观的在过弯道和倒车时准确的知晓视野盲区的情况以及在倒车时准确的知晓视野盲区的情况。
技术领域
本发明属于汽车摄像头领域,更具体地说,尤其涉及一种汽车摄像头的控制方法。
背景技术
汽车摄像头,顾名思义,是用于汽车或其他地面机动汽车的摄像头。汽车摄像头在汽车领域广泛应用,可用于探测车体与障碍物之间的距离,并转送至显示屏以图像显示或通过蜂鸣器报警提醒驾驶员,可供驾驶员了解车身前后的路况,避免与障碍物发生碰撞;汽车摄像头在汽车领域广泛应用,可用于倒车时提供实时影像辅助倒车、十字路口车车交汇时扩展视野、以及在交通事故中为事故分析提供凭证。
目前车内摄像头大多都是固定不动的或者是手动的,如果需要调整摄像头的角度观察情况时,需要驾驶员进行手动调节,这样影响驾驶员的驾车注意力,给行车安全带来隐患。
因此,我们提出一种汽车摄像头的控制方法,通过行车记录仪以及自适应控制器在车辆行驶或者倒车的情况下,根据实际的计算自动激活相对应的摄像头进行工作,便于驾驶员直观的在过弯道和倒车时准确的知晓视野盲区的情况。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种汽车摄像头的控制方法。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种汽车摄像头的控制方法,包括如下步骤:
S1、参数设置,分别设置汽车方向盘的转向角度阈值以及车体转动阈值;
S2、信号采集,汽车在正常行驶时,通过行车记录仪实时采集前方道路的信息,当汽车倒车时,采集方向盘的转向角度;
S3、判断计算,判断的具体规则为:
1)汽车在正常行驶时,行车记录仪采集到的轻纺道路有弯道,根据弯道的方向以及视觉角度计算出车体的转动角度,并将车体的转型角度值对比车体转动阈值,当车体的转动角度大于车体转动阈值时,激活相对应的汽车侧壁上的摄像头;
2)汽车倒车时,首先激活倒车摄像头,然后将汽车方向盘转动角度与汽车方向盘的转向角度阈值进行对比,当汽车方向盘转动角度大于汽车方向盘的转向角度阈值时,激活相对应汽车侧壁上的摄像头;
S4、复位或关闭,汽车在正常行驶时,当车辆行驶过弯道后,摄像头复位,并跳转至步骤S2继续通过行车记录仪对道路信息进行采集;汽车倒车时,当汽车方向盘回正且汽车档位调制N档时,关闭摄像头。
优选的,步骤S2中所述的行车记录仪包括:微处理器、数据存储器、显示器、镜头单元、数据通信单元,所述数据存储器、显示器、镜头单元、数据通信单元均与微处理器电性连接,所述行车记录仪通过自适应控制器电性连接于摄像头。
优选的,步骤S1所述的摄像头包括:转动底座和远红外摄像头,所述远红外摄像头转动安装于转动底座上,所述转动底座通过电动马达驱动,且电动马达上设置有马达控制器,所述马达控制器与自适应控制器电性连接。
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