[发明专利]一种履带式水下清污机

权利要求书

1.一种履带式水下清污机，包括机架（9）和设置在机架（9）上的集污箱（4）和清污组件，其特征在于，所述机架（9）底部开设有收纳空间并且清污组件固定安装在收纳空间内，所述清污组件包括清扫装置和吸污装置，所述清扫装置数量为两组并且位于吸污装置两侧，所述吸污装置包括输入管（6）和吸污泵（7），所述输入管（6）一端安装在机架（9）下方并且其另一端与固定安装在机架（9）上方的集污箱（4）联通，所述吸污泵（7）固定安装在输入管（6）上；所述集污箱（4）内部设置有挤压装置并且其靠近输入管（6）的一侧底部还设置有与外界联通的排水管（8），所述排水管（8）内部设置有单向控制阀；所述机架（9）两侧还设置行走组件并且其外围套设有履带（12），所述机架（9）底部还固定设置有通过行走组件驱动履带（12）行走的驱动机构（18）。

2.根据权利要求1所述的履带式水下清污机，其特征在于，所述集污箱（4）顶部设置有箱盖（2）。

3.根据权利要求2所述的履带式水下清污机，其特征在于，所述集污箱（4）侧壁靠近底部还联通设置有输出管（5）并且输出管（5）上还安装有输出泵（13），所述输出管（5）由软质材料制成并且其远离的所述集污箱（4）的一端伸出水面。

4.根据权利要求1所述的履带式水下清污机，其特征在于，所述清扫装置包括清扫机构（14）、伸缩套筒（16）和伸缩杆（20），所述伸缩套筒（16）顶部固定安装在所述收纳空间内并且其底部与伸缩杆（20）滑动连接，所述清扫机构（14）顶部设置在伸缩杆（20）上并且其底部呈环形设置有多组刷毛。

5.根据权利要求1所述的履带式水下清污机，其特征在于，所述吸污装置还包括吸污管（15）和气动推杆（17），所述吸污管（15）一端滑动套设在所述输入管（6）底部并且其另一端设置有喇叭口，所述吸污管（15）靠近所述输入管（6）的一端与固定安装在所述机架（9）底部的气动推杆（17）固定连接。

6.根据权利要求1所述的履带式水下清污机，其特征在于，所述行走组件包括四组支重轮（11）和四组行走轮（10），所述支重轮（11）转动安装在所述机架（9）两侧并且其外部分布有行走轮（10），四组所述行走轮（10）分为两组并且分别位于所述履带（12）的前侧和后侧，靠近所述履带（12）前侧的行走轮（10）转动所述安装机架（9）上，靠近所述履带（12）后侧的行走轮（10）固定设置有传动轴（19）并且其通过传动轴（19）与所述驱动机构（18）联动设置。

7.根据权利要求3所述的履带式水下清污机，其特征在于，所述挤压装置包括推动机构（1）和挤压板（3），所述推动机构（1）一端滑动安装在所述集污箱（4）内壁上并且其另一端与挤压板（3）滑动设置。

8.根据权利要求4所述的履带式水下清污机，其特征在于，所述清扫机构（14）顶部设置有球型槽并且球型槽与固定安装在所述伸缩杆（20）底部的球体滑动连接。