[发明专利]一种水下清淤机械装置

权利要求书

1.一种水下清淤机械装置，包括船体（1），其特征在于，所述船体（1）的前侧设置有第一连接块（2），所述第一连接块（2）上设置有控制器（3），所述第一连接块（2）上设置有滑块（7），所述滑块（7）与移动装置相连，所述移动装置包括滑轨（5），所述滑块（7）与滑轨（5）相连，所述滑块（7）上设置有齿条，所述滑轨（5）的一侧设置有减速电机（4），所述减速电机（4）通过输出轴（41）与输出齿轮（42）相连，所述滑轨（5）上安装有同步轮（43），所述输出齿轮（42）以及同步轮（43）上设置有同步带（6），所述滑轨（5）的两端设置有撞击传感器（44），所述滑块（7）上安装有连接杆（8），所述连接杆（8）上设置有伸缩旋转电机（9），所述伸缩旋转电机（9）与传动杆（10）相连，所述传动杆（10）的底部设置有安装盘（11），所述安装盘（11）的周向均匀设置有破碎齿（12），所述安装盘（11）的底部设置有测距应答器（13），所述船体（1）的后侧设置有第二连接块（14），所述第二连接块（14）上安装有第一液压缸（16），所述第一液压缸（16）连接与安装壳（18）相连，所述安装壳（18）内设置有搅拌装置，所述安装壳（18）内还设置有吸泵（21），所述吸泵（21）与输送管（22）相连。

2.根据权利要求1所述的一种水下清淤机械装置，其特征在于，所述搅拌装置与安装壳（18）转动连接，所述搅拌装置包括滚筒（19），所述滚筒（19）与动力装置相连，所述滚筒（19）上均匀设置有搅拌杆（20）。

3.根据权利要求2所述的一种水下清淤机械装置，其特征在于，所述安装壳（18）的底部设置有钩板（23）。

4.根据权利要求2所述的一种水下清淤机械装置，其特征在于，所述滚筒（19）顺时针旋转。

5.根据权利要求1所述的一种水下清淤机械装置，其特征在于，所述滑块（7）的行程为两米。

6.根据权利要求1所述的一种水下清淤机械装置，其特征在于，所述第一液压缸（16）通过第一转轴（15）与第二连接块（14）相连，所述第一液压缸（16）通过第二液压柱（26）与第二液压缸（25）转动连接，所述第二液压缸（25）与第二连接块（14）之间通过第二转轴（24）相连。

7.根据权利要求1所述的一种水下清淤机械装置，其特征在于，所述同步带（6）的材质为橡胶。