[发明专利]根据货物属性集合货物的方法及系统

说明书

本发明公开了一种根据货物属性集合货物的方法及系统，系统包括：底层平台，其边缘设置有多个用于货物的导出区；运送机器人，设置有多台，其能行驶在底层平台上；箱子，其用于安装货物且能由运送机器人运送到预定的地点；顶层平台，架设在底层平台上方，顶层平台设置有导入区，顶层平台下方能穿过运送机器人和箱子；分拣机器人，设置有多台，其能在顶层平台上行驶，分拣货物；中转货箱，设置有多只且接近顶层平台安装，中转货箱能用于承接从分拣机器人卸载的货物，并适时将货物卸载在预定的箱子内；运送机器人和分拣机器人的定位装置；货物识别装置，能采集货物的标识信息；服务器。本发明具有结构简单、成本低、分拣效率高的有益效果。

技术领域

本发明涉及一种根据货物属性集合货物的方法及系统。

背景技术

一个供应商例如超市有很多货物在网上出售，客户在网购过程中，会选择不同的货物下单，供应商接到需求后，需要将这些货物从其货物仓储中选出，统一打包，最后发给客户；相反，当客户有商品需要退货时，也需要将这些退货的货物从众多的货物中选出，统一打包发给相应的供应商，如果全部用人工完成该工作将会显著增加成本，现有的技术中，已有部分工作可以选用分拣机器人完成，如货物分拣，尽管分拣机器人代替人工可以获得成本的降低、效率的提升，但如何进一步提高机器人的分拣量，降低分拣机器人的数量，从而进一步降低成本、提高效率是必须考虑的问题。

发明内容

本发明根据以上需求，提供了一种根据货物属性集合货物的方法及系统，本方法及系统给出了降低分拣机器人的数量、进一步提高机器人的利用率，从而能提高分拣量、降低成本的技术方案。

本发明的技术方案是：

一种根据货物属性集合货物的方法，包括如下步骤：

S1收集多件货物，每件货物具有其属性，将多件货物运送至导入区准备分拣；

S2在导入区提取任意一件货物，将货物装入顶层平台的分拣机器人，分拣装置在货物装入分拣机器人之前或者在货物装入分拣机器人之后采集该货物的标识信息，并根据该货物的标识信息确定该货物属性；

S3由该分拣机器人根据指令将货物运送至指定的卸货位置，将货物卸载在靠近顶层平台的其中一个空闲的中转货箱内，该分拣机器人卸货后行驶至导入区重新装货；

S4如果该货物为该货物属性的第一件货物，则位于底层平台的运送机器人将靠近所述中转货箱的任一空闲箱子运送至靠近所述中转货箱的位置，中转货箱根据指令能将所述的第一件货物卸载在所述的箱子内，且由底层平台的运送机器人将所述的箱子和货物运送到底层平台的空闲位置上，运送机器人能继续运送其它箱子；

S5如果该货物为该货物属性的第二件及以后的货物，则位于底层平台的运送机器人将已装载有同一货物属性的箱子运送至靠近所述中转货箱的位置，中转货箱能将所述的第二件及以后的货物卸载在所述的箱子内且由底层平台的运送机器人将所述的箱子和货物运送到底层平台的空闲位置上，运送机器人能继续运送其它箱子；

S6所述步骤S4、S5中，如果该货物为该货物属性的最后一件货物，则位于底层平台的运送机器人将已装载该货物属性所有货物的箱子运送至导出区。

进一步地，所述货物属性包括：

货物属于某个客户、货物属于某个货架、货物属于某个供应商、货物属于某个快递投递区和货物属于某个快递派送员中的至少一项。

显然，货物属性还可以更多，只要满足货物能属于某个载体，可以划分的即可，这个载体可以是人、物或某个事件等等。

进一步地，在所述导出区把有货物的箱子连同货物一起取出；

或者，在所述导出区把箱子内的货取出，运送机器人把空的箱子运送到底层平台的空闲位置上。

一种根据货物属性集合货物的系统，包括：