[发明专利]脊柱骨断裂模拟手术方法和3D投影系统及方法

权利要求书

1.脊柱骨断裂模拟手术方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1.图像采集：通过X光照射，CT采集图像，获得脊柱骨图片；

S2.图像分析：把脊柱骨图片导入到图像分析软件，获得脊柱骨的三维参数，即模型节点坐标；

S3.三维重建：将脊柱骨的三维参数导入三维重建软件，通过坐标和曲线拟合，得到脊柱骨三维模型；

S4.模拟手术：通过软件对脊柱骨三维模型进行模拟手术，找到并确认最佳脊柱骨修复位置和角度。

2.根据权利要求1所述的脊柱骨断裂模拟手术方法，其特征在于：所述步骤S1中图像采集采用CT扫描仪；所述脊柱骨图片包含若干角度的若干图片。

3.根据权利要求1所述的脊柱骨断裂模拟手术方法，其特征在于：所述步骤S3中建立脊柱骨三维模型的具体步骤如下：

S301.根据模型节点坐标得到初步的脊柱骨三维模型；

S302.将步骤S301中的脊柱骨三维模型与脊柱骨图片比对；

S303.根据步骤S302中的比对结果对初步的脊柱骨三维模型进行修正，最后得到脊柱骨三维模型。

4.根据权利要求3所述的脊柱骨断裂模拟手术方法，其特征在于：所述步骤S3中生成的三维模型与实际的脊柱骨大小对应。

5.根据权利要求4所述的脊柱骨断裂模拟手术方法，其特征在于：所述步骤S4中找到脊柱骨修复的最佳位置和角度后进行标记。

6.根据权利要求5所述的脊柱骨断裂模拟手术方法，其特征在于：标记后的脊柱骨三维模型可以投影至病人身体，用于辅助确定下针管的位置。

7.一种3D投影系统，其特征在于：包括图像分析模块、三维重建模块、投影模块；所述图像分析模块连接三维重建模块，三维重建模块连接投影模块；所述图像分析模块用于分析处理二维图片信息，并获取三维参数；所述三维重建模块用于构建三维模型；所述三维投影模块包括若干投影机；所述投影机沿圆周分布，镜头朝向圆心下方。

8.一种基于权利要求7所述的一种3D投影系统的投影方法，其特征在于：包括如下步骤：

A1.图像输入：将目标图片输入系统；

A2.三维重建：系统根据输入的图片信息，得到目标的三维模型；

A3.投影模型：投影仪将三维模型投影到目标体上；

A4.目标定位：调整三维模型的位置和大小直至三维模型与目标体完全对应。