[发明专利]车辆故障判断设备和方法

说明书

本公开提供一种车辆故障判断设备。该设备包括：传感器，被配置为获取自动驾驶信息；以及控制器，被配置为将在自动驾驶期间获取的自动驾驶信息与被设置为故障声音信息的判断标准进行比较，并基于比较结果判断是否发生故障。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年12月4日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2019-0160200的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种车辆故障判断设备和方法。

背景技术

近年来，随着对自动驾驶车辆的安全性的关注，正在开发用于准确判断自动驾驶可能状态和自动驾驶不可能状态的技术。当自动驾驶车辆判断当前车辆状态处于不能进行自动驾驶的状态时，自动驾驶车辆可以将驾驶控制权移交给驾驶员，从而使得不执行自动驾驶。

同时，当自动驾驶车辆发生事故时事故的责任取决于驾驶控制的主体是驾驶员还是车辆，所以用于确定驾驶控制的主体的车辆故障判断非常重要。因此，各国可能会制定判断不能进行自动驾驶的状态的标准。因此，需要开发用于准确判断车辆故障的技术。

发明内容

本公开可以解决现有技术中出现的问题，同时完好地保持现有技术所实现的优点。

本公开的实施例提供一种可以准确地判断车辆的故障的车辆故障判断设备和方法。

本发明构思的实施例要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。

根据本公开的实施例，一种车辆故障判断设备包括：传感器，获取自动驾驶信息；以及控制器，将在自动驾驶期间获取的自动驾驶信息与被设置为故障声音信息的判断标准进行比较，并基于比较结果判断是否发生故障。

控制器收集学习用自动驾驶信息，并基于所收集的学习用自动驾驶信息进行学习，以生成故障声音信息。

控制器将学习用自动驾驶信息传送到服务器，并从服务器接收所学习的故障声音信息。

当在将故障声音信息被设置为判断标准之后收集到在车辆重复行驶预定次数以上的区间中所获取的自动驾驶信息时，控制器通过基于所收集的自动驾驶信息进行学习来生成新的故障声音信息。

当收集到在车辆重复驾驶预定次数以上的区间中所获取的自动驾驶信息时，控制器将所收集的自动驾驶信息传送到服务器，并从服务器接收新学习的故障声音信息。

控制器基于新学习的故障声音信息来更新判断标准。

当自动驾驶区间中包括两个或更多个精确诊断区间时，控制器通过对每个精确诊断区间分配权重来计算优先级。

随着所计算的优先级越高，控制器增加精确诊断区间中的判断结果的可靠性。

控制器基于道路信息和交通信息来设置精确诊断区间。

控制器将直线恒速区间、直线减速区间、直线加速区间、快速制动区间、快速加速区间、转向区间、减速带区间和停止状态中的至少一个设置为精确诊断区间。

在商用车辆的情况下，控制器将在基于车库的预定距离内的道路区间设置为精确诊断区间。

在商用车辆的情况下，控制器将判断标准与商用车辆在开始营业时从车库出发时的精确诊断区间中行驶时所获取的自动驾驶信息进行比较，并且基于比较结果生成判断是否发生故障的初次判断结果。

在商用车辆的情况下，控制器将判断标准与商用车辆在结束营业后返回车库时的精确诊断区间中行驶时所获取的自动驾驶信息进行比较，并且基于比较结果生成用于判断是否发生故障的二次判断结果。