[发明专利]基于无线信号分析的巡检机器人安全区域入侵预警方法

权利要求书

1.基于无线信号分析的巡检机器人安全区域入侵预警方法，其特征在于：具体方法包括以下步骤：步骤1：记录安全情况下的监测区域中的无线信号信息；

步骤2：实时获取监测区域中的无线信号信息；

步骤3：根据信号源过滤出可疑信号；

步骤4：根据信号强弱变化在可疑信号中过滤出巡检机器人入侵设备安全区域的信号，启动报警。

2.根据权利要求1所述的基于无线信号分析的巡检机器人安全区域入侵预警方法，其特征在于：所述的步骤1中，所述的安全情况是指在确认没有巡检机器人入侵的情况，即通常所述的一般情况或者静态条件，所述的监测区域是指受到预警保护的区域，所述的无线信号信息包括区域内所有无线网络接入点和接收站的MAC地址或者名称。

3.根据权利要求1所述的基于无线信号分析的巡检机器人安全区域入侵预警方法，其特征在于：所述的步骤2中，所述的监测区域以及无线信号信息同步骤1中定义，所述的实时获取可以指以小于0.2秒的频率不断按照顺序扫描目标频段的信道。

4.根据权利要求1所述的基于无线信号分析的巡检机器人安全区域入侵预警方法，其特征在于：所述的步骤3中，所述的过滤的原理是指将步骤2所获得的无线信息与步骤1所记录的无线信息比较，得出步骤2中获取的但不包括在步骤1记录的无线信息，包含这些信息的信号将被视为可疑信号。

5.根据权利要求1所述的基于无线信号分析的巡检机器人安全区域入侵预警方法，其特征在于：所述的步骤4中，所述的根据信号强弱变化的过滤的原理是指获取步骤3中可疑信号的RSSI变化趋势，将其与入侵安全区域的巡检机器人信号的RSSI变化趋势进行比较，如果相似程度高，则判定该信号为巡检机器人入侵信号，所述的报警应该在确定出现巡检机器人入侵信号之后进行，除此之外的任何情况都不能触发报警。

6.根据权利要求1所述的基于无线信号分析的巡检机器人安全区域入侵预警方法，其特征在于：预警系统能够正常工作之前步骤1就应该先被执行，当记录完所有需要信息之后，步骤1被跳过，步骤2和步骤3循环进行，步骤4在步骤3过滤出可疑信号之后进行。

7.根据权利要求5所述入侵巡检机器人信号的RSSI变化趋势，其特征在于RSSI随着时间先增长，然后趋向于平稳，最后下降。