[发明专利]高精度红外动态红外测距系统及方法

权利要求书

1.一种高精度红外动态红外测距系统，包括红外测距单元、MCU控制单元及触摸屏控制单元，其特征在于：所述红外测距单元包括发射端、接收端及分析单元，所述分析单元分别与所述发射端、接收端交互，所述红外测距单元设置有相对水平面，所述发射端发出红外测定射线，所述红外测定射线在所述相对水平面上形成投影线，所述红外测定射线与所述投影线呈一定角度，所述红外测定射线触碰到待测物体后形成回弹射线，所述回弹射线被所述接收端接收且在显示于所述接收端，所述分析单元分析数据后并发送至所述MCU控制单元，所述MCU控制单元分别与所述触摸屏控制单元和所述分析单元交互。

2.如权利要求1所述的高精度红外动态红外测距系统，其特征在于：所述红外测定射线与所述投影线呈0.05°-0.2°。

3.如权利要求1所述的高精度红外动态红外测距系统，其特征在于：所述发射端为红外发光二极管，所述接收端为位置敏感检测器。

4.如权利要求3所述的高精度红外动态红外测距系统，其特征在于：所述分析单元设置有信号处理电路，所述信号处理电路分析数据并发送至所述MCU控制单元。

5.如权利要求1所述的高精度红外动态红外测距系统，其特征在于：所述MCU控制单元包括串口模块和网口模块，所述MCU控制通过所述串口模块或所述网口模块与上位机建立通讯。

6.一种高精度红外动态红外测距方法，应用于高精度红外动态红外测距系统，包括红外测距单元、MCU控制单元及触摸屏控制单元，所述红外测距单元包括发射端、接收端及分析单元，所述分析单元分别与所述发射端、接收端交互，所述红外测距单元设置有相对水平面，所述发射端发出红外测定射线，所述红外测定射线在所述相对水平面上形成投影线，其特征在于，包括以下步骤：

准备确认步骤：红外测距单元确认红外测定射线与投影线之间的发射角度；

红外发射步骤：发射端发出红外测定射线，触碰到待测物体后形成回弹射线；

反弹接收步骤：回弹射线被接收端接收且在显示于接收端，分析单元形成反馈数据；

信号传递步骤：反馈数据发送至MCU控制单元，MCU控制单元进行解码、校准并显示于触摸屏控制单元。

7.如权利要求6所述的高精度红外动态红外测距方法，其特征在于：在所述准备确认步骤之前设置有命令步骤：上位机或触摸屏控制单元发送执行命令，MCU控制单元接收执行命令并执行下一步骤。

8.如权利要求6所述的高精度红外动态红外测距方法，其特征在于：在所述反弹接收步骤中，红外测定射线、投影线在红外测距单元形成两个距离点，红外测距单元计算两个距离点之间的距离并转化为电压信号，反馈数据为电压信号。

9.如权利要求6所述的高精度红外动态红外测距方法，其特征在于，还包括数据收集步骤：MCU控制单元将测量结果上传到上位机。