[发明专利]一种信标基站释放装置

权利要求书

1.一种信标基站释放装置，其特征在于，其包括，

移动平台，所述移动平台受控行走或停止；

位于移动平台上的推动机构、定位机构以及信标基座组件；

其中，所述信标基座组件上安装有若干信标，所述信标用于接收或发送通信信号；

所述定位机构用于承载所述信标基座组件并限制所述信标基座组件前后及左右位置；

所述推动机构用于推动所述定位机构向所述移动平台的外侧移动，实现所述信标基座组件的释放。

2.根据权利要求1所述的信标基站释放装置，其特征在于，所述定位机构包括：

平行设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板的延伸方向与所述移动平台的移动方向相同；

位于第一侧板与所述第二侧板之间的若干组挡板，相邻所述挡板以及第一侧板与所述第二侧板之间用于安装所述信标基座组件。

3.根据权利要求2所述的信标基站释放装置，其特征在于，所述定位机构还包括：

第三侧板，所述第三侧板分别与所述第一侧板和所述第二侧板的端部连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的信标基站释放装置，其特征在于，所述信标基座组件包括：

框架，用于安装所述信标；

辅助支撑部，所述辅助支撑部可伸缩地安装于所述框架外侧；

所述辅助支撑部收缩时定位于所述定位机构内，所述辅助支撑部伸展时用于实现所述框架的辅助支撑。

5.根据权利要求4所述的信标基站释放装置，其特征在于，

所述辅助支撑部设置为四个，所述框架的相对两个侧面分别设置两个所述辅助支撑部。

6.根据权利要求4所述的信标基站释放装置，其特征在于，所述辅助支撑部包括：

固定于所述框架上的支臂；

支腿，所述支腿铰接于所述支臂上；

固定于所述框架上的滑轨；

连杆，所述连杆一端铰接于所述支腿上，另一端滑动连接于所述滑轨上。

7.根据权利要求6所述的信标基站释放装置，其特征在于，所述辅助支撑部还包括：

弹簧，所述弹簧安装于所述滑轨内，所述弹簧用于向所述连杆提供向下的作用力。

8.根据权利要求6所述的信标基站释放装置，其特征在于，所述连杆的端部设有球头，所述滑轨为滑轨槽，所述球头延所述滑轨槽上下滑动，所述滑轨槽的槽口宽度小于所述球头宽度。

9.根据权利要求1所述的信标基站释放装置，其特征在于，所述推动机构包括：

驱动电机，安装于所述移动平台上；

驱动杆，所述驱动杆在所述驱动电机的驱动下伸缩；

推板，所述推板一端连接于所述驱动杆上，另一端与所述定位机构连接，进而带动所述定位机构移动。

10.根据权利要求9所述的信标基站释放装置，其特征在于，还包括用于引导所述定位机构移动方向的导向机构，所述导向机构包括：

导向基座，所述导向基座安装于所述移动平台上；

导向轨道，所述导向轨道滑动连接于所述导向基座上，所述定位机构固定于所述导向轨道上。