[发明专利]一种枸杞专用采摘运输机

说明书

本发明提供的一种枸杞专用采摘机运输机，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置和运输装置，行走机构配装在采摘机身的两侧，且数量为三个，支撑架配装在采摘机身的内部，且数量为二个，支撑架主要起支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，采摘振动装置配装在支撑架上，是振动的主要来源，采摘梳刷装置配装在采摘振动装置上，保证在不损伤枸杞树枝的前提下，使成熟的枸杞果实脱落，运输装置配装在采摘机身的内部，将采摘掉的枸杞果实进行输送收集。

技术领域：

本发明涉及农业机械设备领域，特别涉及一种枸杞专用采摘运 输机。

背景技术：

枸杞果实在6～9月陆续成熟，应适时采摘。当果实由青绿变成 红色或桔红色，果蒂、果肉稍松软时即可采摘。过早，果不饱满， 干后色泽不鲜；过迟，糖份太足且易脱落，晾晒或烘干后成为绛黑 色(俗称油籽)而失去商品价值。采果宜在晴天早晨10时后进行， 切勿采摘雨后及露水果，采摘时轻拿轻放，连同果柄一起摘下。否 则，果汁流出会影响其内在质量，如遇长期阴雨天气，采回的果实 应立即薄摊于晒垫上，厚度不超过5cm，可见对于枸杞的采摘及运 输需要注意很多问题。

目前，在宁夏普遍采用人工进行采摘，随着技术的发展，适用 于枸杞采摘的机械也不断发展，但是，通过采摘机作业之后需要人 工进行收集，虽然有的机械设备配置回收装置，但回收的效率极 低，而且容易造成果实损坏，且耗费人力物力。

发明内容：

有鉴于此，本发明提供了一种解决上述技术问题的一种枸杞专 用采摘机运输机。

一种枸杞专用采摘机运输机，采摘机包括采摘主体、行走机 构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置和运输装置，行走机构 配装在采摘主体的两侧，支撑架配装在采摘主体的内部，且数量为 二个，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置上配装采摘梳刷 装置配装，采摘振动装置提供振动来源，且采摘梳刷装置配装在采 摘振动装置下方，采摘主体由左右两侧机身配装而成，支撑架分别 配装在左右机身的内侧，运输装置配装在机身上。

优选的，运输装置包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、输送 链条、回收软槽、连接链条和弧形护壳，驱动电机配装在机身的一 侧，主动齿轮和从动齿轮配装在机身壳体内，主动齿轮和从动齿轮 对称分布在机身左右两侧壳体内，两主动齿轮通过传动轴固定连接，驱动电机的输出端与左侧主动齿轮配装，左侧主动齿轮通过传 动轴将动力传递给右侧主动齿轮，两主动齿轮通过输送链条带动从 动齿轮转动，输送链条的中间配装若干连接链条，两连接链条之间 固定配装回收软槽，弧形护壳固定安装在机身上端，输送链条穿过 弧形护壳内部，输送链条左右对称分布在机身。

优选的，回收软槽包括柔性连接板、柔性连杆和档布，两侧输 送链条内侧分别固定柔性连接板，两侧柔性连接板之间横向固定连 接若干柔性连杆，每相邻柔性连杆之间连接档布。

优选的，采摘主体包括机身、弧形罩壳、主控机身、柴油发动 机、液压系统、主控平台、第一支撑板、第二支撑板、中间支撑 板、加强筋和收集口，弧形罩壳固定安装在机身两侧，主控机身配 装在机身的右侧，且主控机身内部设置柴油发动机和液压系统，柴 油发动机提供液压系统所需的动力，主控平台固定安装在主控机身 的上端，用于控制采摘机工作，第一支撑板和第二支撑板固定安装 在机身上，中间支撑板垂直连接第一支撑板和第二支撑板，且第一 支撑板与中间支撑板通过加强筋固定连接，第二支撑板与中间支撑 板通过加强筋固定连接，收集口设置在机身后端底部，且数量为两 个。

优选的，行走机构包括连接块、液压升降油缸、活塞杆、固定 块、液压管、轮毂支撑臂、三角支撑块和行走轮。连接块固定在机 身的外壁上，液压升降油缸的后端铰接在连接块上，活塞杆的一端 与固定块铰接，固定块固定安装在轮毂支撑臂上，液压管一端与液 压系统连接，另一端与液压升降油缸的进油口连接，轮毂支撑臂的 一端与三角支撑块铰接，且另一端固定连接行走轮的轮毂。