[发明专利]一种家庭智能医疗机器人及其系统

权利要求书

1.一种家庭智能医疗机器人，其特征在于，包括：

生理数据采集单元，其包括接触式数据采集装置和非接触式数据采集装置，所述接触式采集装置安装在机器人的机械臂上，非接触式数据采集装置安装在机器人除机械臂外的其他身体部位上；用于采集家庭个体成员的关于身体健康方面的生理数据；

控制单元，其安装在机器人的身体内部，用于对采集到的生理数据进行分析；

通信单元，其包括5G、蓝牙和Wifi在内的无线通信单元，其安装在机器人的头部上；用于将分析后的信息发送至外部设备或系统，以及接收来自于外部设备或系统的反馈指令；

提醒单元，其安装在机器人的头部，用于将反馈指令转换成提醒信号，提醒家庭个体成员；

存储单元，用于安装在机器人的身体内部，用于存储包括生理数据单元采集的生理数据、控制单元分析的数据、通信单元接收的数据、正常健康阈值范围的数据、以及紧急情况下唤醒机器人自动执行紧急救援动作的指令数据。

2.根据权利要求1所述的家庭智能医疗机器人，其特征在于，包括显示单元，其安装在机器人的身体表面上，身边表面包括胸部表面或面部表面，用于显示包括生理数据单元采集的生理数据、控制单元分析的数据、通信单元接收的数据、正常健康阈值范围的数据、以及紧急情况下唤醒机器人自动执行紧急救援动作的指令数据。

3.根据权利要求1所述的家庭智能医疗机器人，其特征在于，所述接触式采集装置为可穿戴设备和身体测量仪器。

4.根据权利要求1所述的家庭智能医疗机器人，其特征在于，所述非接触式采集装置包括全息投影仪、摄像头、红外扫描仪在内的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的家庭智能医疗机器人，其特征在于，所述控制单元包括可写入程序的芯片。

6.根据权利要求1所述的家庭智能医疗机器人，其特征在于，所述提醒单元包括语音提醒、指示灯提醒、短信提醒中的一种或多种。

7.一种全民健康保障管理系统，其特征在于，包括权利要求1-6任一所述的家庭智能医疗机器人和医院的医疗计算机系统，所述智能医疗机器人与医院的医疗计算机系统无线连接。

8.根据权利要求7所述的全民健康保障管理系统，其特征在于，还包括全民健康保障管理器，所述全民健康保障管理器与家庭智能医疗机器人蓝牙连接，所述全民健康保障管理器与医院的医疗计算机系统无线连接。

9.一种权利要求7所述的全民健康保障管理系统的管理方法，其特征在于，其包括如下步骤：

S1.通过家庭智能医疗机器人的生理数据采集单元对家庭个体成员进行健康方面的生理数据采集；

S2.将采集的生理数据通过控制单元进行分析，分析数据进行判断是紧急情况还是非紧急情况，如果是紧急情况的数据，则进入S4，如果是非紧急情况的数据，则进入S4-S5；

S3.唤醒机器人自动执行简单的救助任务；同时将分析后的信息同步发送至医院的医疗计算机系统，以及通过提醒单元提醒预先设置的家庭个体成员；

S4.将分析后的信息同步发送至医院的医疗计算机系统，以及通过提醒单元提醒家庭个体成员；

S5.机器人接收来自医院的医疗计算机系统的反馈信息，机器人将反馈信息通过提醒单元提醒家庭个体成员。

10.根据权利要求9所述的全民健康保障管理系统的管理方法，其特征在于，还包括S6.将机器人、医院的医疗计算机系统作为区块链中预选的节点，该预选的节点参与共识过程，每个区块的生成由该预选的节点共同决定，使该家庭个体成员的关于健康方面的信息保持同步，作为区块链预选的节点都可以访问查询。