[发明专利]一种石英圆柱谐振子第二次谐波误差的化学修调方法有效
申请号: | 202010394639.8 | 申请日: | 2020-05-11 |
公开(公告)号: | CN111504292B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 潘瑶;陶云峰;贾永雷;谭中奇;金世龙;杨开勇;罗晖 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G01C19/56 | 分类号: | G01C19/56;G01C25/00 |
代理公司: | 国防科技大学专利服务中心 43202 | 代理人: | 王文惠 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 石英 圆柱 谐振子 第二次 谐波 误差 化学 方法 | ||
1.一种石英圆柱谐振子第二次谐波误差的化学修调方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:确定石英圆柱壳体谐振子n=1模态的固有刚性轴方位和频率裂解值;
1.1)采用扫频方法获得谐振子n=1模态的本征频率;
1.2)用谐振子本征频率的正弦信号,激励谐振子振动;
1.3)旋转谐振子,找到稳定振动下振幅最大的方位,该方位即为n=1模态的其中一个固有刚性轴的方位,另一个固有刚性轴的方位与之夹角为90°;
1.4)分别测量沿两个固有刚性轴的本征频率,其中,本征频率较高的固有刚性轴方位为高频轴,本征频率较低的固有刚性轴方位为低频轴,且高频轴和低频轴的本征频率ω1、ω2差值即为频率裂解值Δf;
S2:根据谐振子振动特性参数,确定谐振子的第二次谐波误差值;
2.1)确定有缺陷圆柱谐振子的缺陷质量
将圆柱壳体谐振子主要振动部分谐振环等效为圆环模型,并添加质量为m的理想质量点来等效实际的缺陷谐振子,进而将径向振幅和切向振幅之比为λ的缺陷谐振子沿固有刚性轴振动的两个本征频率ω1、ω2分别表示为:
其中,M0为无缺陷谐振子的质量,ω0为无缺陷谐振子n=1模态的本征频率;
确定缺陷质量与谐振子n=1模态本征频率之间的关系为:
2.2)确定缺陷质量中第二次谐波误差值
通过实验测定谐振子径向和切向的位移进而得到振幅比λ,根据步骤S1测得的谐振子高频轴的本征频率ω1和低频轴的本征频率ω2以及频率裂解值Δf,通过有限元仿真确定无缺陷谐振子的本征频率ω0,并通过实验确定实际缺陷谐振子的质量M,进而确定谐振子的缺陷质量值;由于谐振子缺陷的第二次谐波误差是n=1模态频率裂解的主要来源,将n=1模态的缺陷质量近似等于谐振子缺陷质量的第二次谐波误差值;
S3:根据谐振子缺陷质量的第二次谐波误差值确定修形质量;
在n=1模态低频轴方位上去除修形质量mt以消除缺陷谐振子缺陷质量的第二次谐波误差,且修形质量mt与第二次谐波误差值和谐振子振动特性参数之间的关系为:
S4:根据谐振子缺陷质量的第二次谐波误差值和化学修形参数,确定化学修形时间;
根据步骤S2确定的缺陷谐振子第二次谐波误差值,结合浸没深度h、倾斜角度α化学修形参数,确定修形时间t;
所述修形时间t为:
其中,m2为一次化学修形中去除质量中的第二次谐波质量值,v为化学刻蚀液的刻蚀速率,ρ为谐振子的材料密度,R为谐振子的外径,α为谐振子的倾斜角度,t为修形时间,
根据步骤S2中确定的谐振子第二次谐波误差值,选定合适的浸没深度和倾斜角度,并计算相应的修形时间;
S5:根据步骤S3中选定的倾斜角度α和浸没深度h调整旋转台和角度调节机构至预定位置,将圆柱壳体谐振子安装在谐振子安装座上,将谐振子n=1模态的低频轴位置对准旋转台的零刻度线;
S6:操作垂直位移台使谐振子浸入化学刻蚀液的深度为h,刻蚀时间t/2后,调整旋转台将谐振子旋转180度,继续刻蚀时间t/2;完成第二个位置的化学刻蚀后,调整垂直位移台,将谐振子移出化学刻蚀液;
S7:重复步骤S1-S6,直到谐振子n=1模态频率裂解降低到要求值为止。
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