[发明专利]一种小型无人直升机的陆地滑撬结构

说明书

本发明提供了一种小型无人直升机的陆地滑撬结构，该小型无人直升机的陆地滑撬结构包括：基板以及通过减震组件连接基板的行走装置；基板上对称设置有用于环抱起落架杆的卡合组件；每组卡合组件均包括：滑动板，每个滑动板上均铰接有弧形抱箍，且每个弧形抱箍连接有驱动闭合装置；滑动板的内部设置有液压腔，且液压腔通过管路与两侧的驱动闭合装置连接；两个弧形抱箍之间的设置有升降板，升降板的底部密封滑动连接在液压腔内。本发明中，通过无人直升机的起落架降落至基板上的卡合组件上，从而在降落时对起落架杆进行环抱，降落过程中便完成对直升机的固定，并通过行走装置在移动过程中对无人机进行短程运输，单人即可完成操作，简单快捷。

技术领域

本发明涉及到小型无人机技术领域，尤其涉及到一种小型无人直升机的陆地滑撬结构。

背景技术

无人直升机具有悬停、垂直起降等功能，能够更加灵活的执行任务，在各个领域当中得到广泛应用。

小型无人直升机多采用起落架与地面进行接触，在无人机停落后，在进行短途运输时，如移动无人直升机至机库、维修场所等，多采用放置在卡车上或在起落架底部安装牵引轮进行拉拽，以上两种方式均无法保证无人直升机在移动过程中的稳定性，且需要多人协同操作，致使短途运输效率低下，浪费人力以及物力。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种小型无人直升机的陆地滑撬结构。

本发明是通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种小型无人直升机的陆地滑撬结构，该小型无人直升机的陆地滑撬结构包括：基板以及通过减震组件连接所述基板的行走装置；其中，

所述基板上对称设置有用于环抱起落架杆的卡合组件；每组所述卡合组件均包括：沿所述基板长度方向滑动设置并可锁定在设定位置的多个滑动板，每个所述滑动板上均通过弹性组件相对铰接有弧形抱箍，且每个所述弧形抱箍的外侧均铰接有驱动闭合装置；所述滑动板的内部设置有液压腔，且所述液压腔通过管路与两侧的驱动闭合装置连接；两个所述弧形抱箍之间的设置有升降板，所述升降板的底部密封滑动连接在所述液压腔内；

还包括有遥控器，所述遥控器与所述行走装置信号连接。

优选的，所述行走装置包括：分别支撑所述基板的底部四角电动支撑脚轮，且所述遥控器控制前排所述电动支撑脚轮方向的转变。

优选的，所述减震组件包括：连接在每个所述电动支撑脚轮与所述基板之间的减震杆，且所述减震杆内设置有减震弹簧。

优选的，所述基板上对应两组所述卡合组件平行开设滑槽，每个所述滑动板的底部均设置有与对应所述滑槽相配合的滑块。

优选的，还包括设置在每个所述滑动板上的锁紧件；

所述锁紧件包括：开设在所述滑动板一端侧面的矩形槽，所述矩形槽的两端设置有轴承，两端所述轴承之间套装有丝杠，且所述丝杠的外露端设置有施力手轮；还包括与所述丝杠螺纹连接的左旋螺母和右旋螺母，所述左旋螺母和所述右旋螺母上均设置有滑动连接在所述矩形槽内的矩形块；

还包括有连接在所述左旋螺母和所述右旋螺母上的折弯杆，所述折弯杆的端部设置有抵压所述滑槽对应侧壁的摩擦块。

优选的，所述弹性组件为设置在所述弧形抱箍与所述滑动板铰接端的扭簧，且所述扭簧向外侧释放弹性势能。

优选的，所述驱动闭合装置包括：液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的固定端铰接在所述滑动板上，所述液压伸缩杆的伸缩端铰接在对应所述弧形抱箍的外弧面上。

优选的，所述升降板的截面为“T”形，且所述升降板的上表面开设有与所述起落架杆外形匹配的凹陷；所述液压腔内设置有抵压所述升降板下端的弹簧。