[发明专利]一种注塑件高速去边打磨机器人工作站

权利要求书

1.一种注塑件高速去边打磨机器人工作站，是由夹持机器人、控制柜、去边打磨装置和外夹持装置组成的，其特征在于：所述的夹持机器人侧前方安装有去边打磨装置，去边打磨装置侧前方安装有外夹持装置，控制柜安装在去边打磨装置的后方，控制柜分别与夹持机器人、去边打磨装置和外夹持装置连接，所述的夹持机器人是由第一前后移动机构、底部回转机构、上下移动机构、左右移动机构、外筒、夹紧片、支撑杆、推杆、弹簧、顶杆、中轴杆、推块、第一丝杆、内筒、第一电机、轴承座和第二电机组成的，第一前后移动机构上方安装有底部回转机构，底部回转机构上方安装有上下移动机构，上下移动机构的前方安装有左右移动机构，左右移动机构的前方安装有外筒，外筒内部安装有内筒，内筒内部安装有轴承座和第一电机，轴承座内安装有中轴杆，中轴杆外部安装有推杆和推块，推杆和中轴杆之间安装有弹簧，推块开有孔，孔内有与第一丝杆相配合的螺纹，第一丝杆的一端通过联轴器与第一电机连接，第一丝杆的另一端安装在推块内部，内筒的后方安装有第二电机，第二电机与外筒固定连接，第二电机的电机轴与内筒连接，推杆的外部安装有夹紧片，支撑杆的一端与推杆铰接，支撑杆的另一端与夹紧片铰接，顶杆的一端与中轴杆铰接，顶杆的另一端与外端部的支撑杆铰接。

2.如权利要求1所述的一种注塑件高速去边打磨机器人工作站，其特征在于：所述的夹紧片表面进行磨砂处理。

3.如权利要求1所述的一种注塑件高速去边打磨机器人工作站，其特征在于：所述的第一前后移动机构、上下移动机构和左右移动机构均由交流伺服驱动高精度滚珠丝杠在直线导轨上完成移动运动，所述的底部回转机构由交流伺服驱动高精度齿轮在轴承上完成旋转运动。

4.如权利要求1所述的一种注塑件高速去边打磨机器人工作站，其特征在于：所述的内筒和外筒之间润滑。

5.如权利要求1所述的一种注塑件高速去边打磨机器人工作站，其特征在于：所述的去边打磨装置是由第二前后移动机构、第二上下移动机构、打磨片和电热刀片组成的，第二前后移动机构上方安装有第二上下移动机构，第二上下移动机构前方安装有打磨片和电热刀片，打磨片和电热刀片分开驱动，能够独自运动，第二前后移动机构和第二上下移动机构均由交流伺服驱动高精度滚珠丝杠在直线导轨上完成移动运动。

6.如权利要求1所述的一种注塑件高速去边打磨机器人工作站，其特征在于：所述的外夹持装置是由支架、连接板、夹紧块、夹紧杆、第二丝杆、第三电机、支撑块和橡胶垫组成的，两个支架中间固定安装有连接板，连接板下方安装有夹紧块，支架的左右两侧安装有支撑块，支架的内部开有圆孔，圆孔内安装有夹紧杆，夹紧杆内部开有孔，孔内有与第二丝杆相配合的螺纹，第三电机安装在支撑块上方，第三电机通过联轴器与第二丝杆连接，第二丝杆安装在夹紧杆内，夹紧杆的端部安装有橡胶垫。