[发明专利]一种基于等张牵引的颈椎电动牵引装置

说明书

本发明公开一种基于等张牵引的颈椎电动牵引装置，涉及医疗器械领域，包括底板、主机箱、拉力传输系统、角度调节系统、控制系统和额带固定系统，前屈后伸角度调节系统包括前屈后伸角度调节机构、安装板和倾角传感器，能够调节安装板的前屈后伸角度，左右侧屈角度调节系统包括光轴、旋转编码器和左右侧屈角度调节机构，左右侧屈角度调节机构用于驱动主机箱相对于光轴转动；拉力传输系统包括头枕、牵引绳、拉压力传感器、拉力箱、蠕动泵、储液箱和导向组件，倾角传感器、前屈后伸角度调节机构、旋转编码器、左右侧屈角度调节机构、拉压力传感器和蠕动泵均与控制系统连接。该装置能够实现对患者的等张牵引治疗，安全性更高，降低设备成本。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种基于等张牵引的颈椎电动牵引装置。

背景技术

牵引治疗通过给病患颈部加载，使其颈椎发生形态位置改变，以减轻椎间盘压力，缓解神经根、脊髓和血管等受压状态，从而达到治疗目的。牵引治疗的效果与牵引角度、力量、时间、方式、模式、速度、姿态、力量变化程度等因素有关。目前市场上的电动牵引装置牵引力传递方式都是通过电机、传动机构、牵引绳或牵引板传递给被牵部位。一般是采用牵引力反馈控制方式，将操作者输入的参数，通过控制系统转化为给定信号，通过比对给定信号与传感器反馈信号来控制电机正反转，实现加力或减力，达到恒力牵引的目的。当患者的姿态稍有改变时便会导致牵引力的突变，电机的转动会及时修正偏差。于是，患者在牵引治疗过程中会感觉到牵引力一直在变化和修正，不能实现真正的等张牵引。市场上的重锤式牵引架虽为等张牵引，但变化量较大，而且不能实现逐渐加力和逐渐减力，时间和角度也不能精确控制。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种基于等张牵引的颈椎电动牵引装置，能够实现对患者的等张牵引治疗，安全性更高，降低设备成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种基于等张牵引的颈椎电动牵引装置，包括底板、主机箱、拉力传输系统、角度调节系统、控制系统和额带固定系统，所述角度调节系统包括前屈后伸角度调节系统和左右侧屈角度调节系统，所述前屈后伸角度调节系统包括前屈后伸角度调节机构、安装板和倾角传感器，所述安装板设置于所述主机箱上方，所述前屈后伸角度调节机构设置于所述主机箱中，所述前屈后伸角度调节机构与所述安装板的下表面连接，所述倾角传感器固定于所述安装板下表面，所述左右侧屈角度调节系统包括光轴、旋转编码器和左右侧屈角度调节机构，所述主机箱设置于所述底板上方，所述光轴固定于所述底板上，所述旋转编码器固定于所述主机箱内部，所述左右侧屈角度调节机构用于驱动所述主机箱相对于所述光轴转动；所述拉力传输系统包括头枕、牵引绳、拉压力传感器、拉力箱、蠕动泵、储液箱和导向组件，所述蠕动泵、所述储液箱和所述导向组件设置于所述主机箱中，所述拉力箱竖向滑动安装于所述导向组件上，所述头枕滑动安装于所述安装板上，所述额带固定系统设置于所述头枕上方，所述牵引绳一端与所述头枕连接，所述牵引绳另一端与所述拉压力传感器上端连接，所述拉压力传感器下端与所述拉力箱连接，所述蠕动泵上设置有第一泵管和第二泵管，所述第一泵管与所述拉力箱连接，所述第二泵管与所述储液箱连接；所述倾角传感器、前屈后伸角度调节机构、旋转编码器、左右侧屈角度调节机构、拉压力传感器和蠕动泵均与所述控制系统连接。

优选地，所述拉力传输系统还包括第一定滑轮、第二定滑轮、两个导轨、两个滑动连接板和四个滑块，两个所述导轨平行设置于所述安装板上，各所述导轨上滑动连接有两个所述滑块，各所述导轨上的两个所述滑块的上端与一个所述滑动连接板固定连接，所述头枕固定于两个所述滑动连接板上，所述第一定滑轮固定于所述安装板上，所述第二定滑轮固定于所述主机箱上，所述牵引绳一端与所述头枕连接，所述牵引绳另一端经过所述第一定滑轮和所述第二定滑轮与所述拉压力传感器上端连接。

优选地，所述导向组件包括两个立柱和两个法兰直线轴承，两个所述立柱固定于所述主机箱中，两个所述法兰直线轴承分别固定于所述拉力箱两侧外沿上，且一个所述法兰直线轴承套装于一个所述立柱上。