[发明专利]一种钢卷开卷用自动送卷装置的工作方法

权利要求书

1.一种钢卷开卷用自动送卷装置的工作方法，所述钢卷开卷用自动送卷装置包括底座（1），其特征在于:还包括控制器（2）、上料机构（3）、加热机构（4）和输送机构（5），所述控制器（2）固定设在底座（1）的顶部，所述上料机构（3）设在底座（1）的顶部以用来上料钢卷，上料机构（3）包括滑台（30）、旋转组件（31）和若干个撑紧组件（32），所述滑台（30）滑动设在底座（1）的顶部，滑台（30）的顶部设有弧形凹槽，底座（1）的顶部固定设有立板，所述旋转组件（31）设在立板上，若干个撑紧组件（32）呈对称设置在旋转组件（31）上，所述加热机构（4）设在底座（1）的顶部以用来加热钢卷开卷后形成的钢带，加热机构（4）包括加热台（40）和供热组件（41），所述加热台（40）固定设在底座（1）的顶部，所述供热组件（41）设在加热台（40）的内部，所述输送机构（5）设在底座（1）的顶部以用来输送钢带，输送机构（5）包括牵引组件（50）、展平组件（51）和压实组件（52），所述牵引组件（50）和展平组件（51）呈对称设置在加热台（40）的两端，所述压实组件（52）设在展平组件（51）的旁侧，旋转组件（31）、供热组件（41）、牵引组件（50）、展平组件（51）、压实组件（52）和若干个撑紧组件（32）与控制器（2）均为电性连接；所述旋转组件（31）包括驱动电机（310）、主动轮（311）、从动轮（312）和旋转轴（313），所述驱动电机（310）固定设在底座（1）的顶部，驱动电机（310）的输出端穿过立板，所述主动轮（311）套设在驱动电机（310）的输出端上，所述旋转轴（313）可转动的设置在立板的顶部，所述从动轮（312）套设在旋转轴（313）靠近立板的一端外壁上，主动轮（311）和从动轮（312）之间套设有皮带（314），旋转轴（313）远离立板的一端外壁上呈对称套设有两个套杆，所述驱动电机（310）与控制器（2）电连接；每个撑紧组件（32）均包括气缸（320）、撑杆（321）和两个吸盘（322），所述套杆的外壁上固定设有支撑板，所述气缸（320）固定设在支撑板的外壁上，所述撑杆（321）固定设在气缸（320）的输出端上，并且撑杆（321）的表面为弧形结构，两个吸盘（322）呈对称嵌设在撑杆（321）远离气缸（320）的一端，撑杆（321）远离气缸（320）的一端外壁上固定设有硅胶垫（323），撑杆（321）的内壁上呈对称插设有两个导风管（324），每个导风管（324）均与一个吸盘（322）连通，每个导风管（324）的内部均呈竖直安装有微电机（325），每个微电机（325）的输出端上均套设有风扇（326），并且撑杆（321）靠近气缸（320）的一端呈对称设置有两个抵紧塞（327），每个抵紧塞（327）均与套管靠近气缸（320）的一端贴合，每个抵紧塞（327）上均开设有若干个排气孔，所述气缸（320）和两个微电机（325）均与控制器（2）电连接；所述供热组件（41）包括储水箱（410）、吸水泵（411）、第一输送管（412）、第二输送管（413）和螺旋加热管（414），所述加热台（40）的底部呈一体成型设置有安装槽，所述安装槽的敞开端上通过螺栓设置有防护板，所述储水箱（410）和吸水泵（411）均固定设在安装槽的内部，所述第一输送管（412）设在吸水泵（411）和储水箱（410）之间，所述加热台（40）的顶部设有加热槽，所述第二输送管（413）穿过防护板设在加热槽与吸水泵（411）之间，所述螺旋加热管（414）固定设在储水箱（410）的内侧底部，储水箱（410）的内壁上安装有温度传感器（415），加热槽的内壁上安装有液位传感器（416），第一输送管（412）靠近储水箱（410）的一端设有电磁阀（417），所述储水箱（410）的一端连通设置有注水管，所述注水管穿过加热台（40），吸水泵（411）、电磁阀（417）、螺旋加热管（414）、温度传感器（415）和液位传感器（416）均与控制器（2）电连接；所述压实组件（52）包括压辊（520）、伺服电机（521）、第一连杆（522）和第二连杆（523），底座（1）的顶部固定设有支撑柱，所述伺服电机（521）固定设在支撑柱的顶部，所述第一连杆（522）套设在伺服电机（521）的输出端上，所述第二连杆（523）铰接设置在第一连杆（522）远离伺服电机（521）的一端，底座（1）的顶部通过若干个支撑杆固定设有吊板，所述吊板的底部通过两个滑块滑动设置有滑板，所述压辊（520）可转动的设置在滑板的底部，并且滑板靠近伺服电机（521）的顶部一端固定设有连接块，所述第二连杆（523）远离第一连杆（522）的一端与连接块铰接，所述伺服电机（521）与控制器（2）电连接；所述底座（1）的顶部固定设有支撑台，所述支撑台的顶部呈一体成型设置有活动槽，所述活动槽的内侧底部呈对称设置有四个底块，每个底块的顶部均固定连接有伸缩弹簧（10），四个伸缩弹簧（10）的顶部固定连接有伸缩板（11），所述伸缩板（11）与活动槽贴合连接，并且伸缩板（11）的顶部等间距设置有若干个滚球（110），每个滚球（110）均与伸缩板（11）的顶部铰接，伸缩板（11）位于压辊（520）的下方；所述牵引组件（50）包括牵引辊（500）、导向辊（501）和第一电机（502），底座（1）的顶部呈竖直设有第一立杆，所述第一电机（502）固定设在底座（1）的顶部，所述牵引辊（500）通过第一铰接轴可转动的设置在第一立杆上，所述导向辊（501）可转动的设置在第一立杆的顶部，第一电机（502）的输出端上套设有第一链轮，第一铰接轴上套设有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间套设有第一链条，所述牵引辊（500）和导向辊（501）的外壁上均套设有橡胶套（503），所述第一电机（502）与控制器（2）电连接；所述展平组件（51）包括展平辊（510）、压合辊（511）和第二电机（512），底座（1）的顶部呈竖直设有第二立杆，所述第二电机（512）固定设在底座（1）的顶部，所述展平辊（510）通过第二铰接轴可转动的设置在第二立杆上，所述压合辊（511）可转动的设置在第二立杆的顶部，第二电机（512）的输出端上套设有第三链轮，第二铰接轴上套设有第四链轮，所述第三链轮和第四链轮之间套设有第二链条，所述展平辊（510）和压合辊（511）的外壁上均套设有海绵套（513），所述第二电机（512）与控制器（2）电连接；所述滑台（30）的一个侧壁上固定设有推块，底座（1）的顶部水平设置有电动推杆（12），所述推块与电动推杆（12）的输出端固定连接，滑台（30）的另一个侧壁上固定设有套块，底座（1）的顶部固定设置有导向杆，所述导向杆与套块插设连接，并且滑台（30）的底部呈对称设置有四个滑轮，底座（1）的顶部呈对称设置有两个滑槽，每两个滑轮均与一个滑槽滑动连接，并且底座（1）的顶部可转动的设置有传送辊（13），所述电动推杆（12）与控制器（2）电连接；

所述工作方法包括以下步骤：

S1：钢卷的上料：

将钢卷放到滑台（30）的顶部，弧形凹槽方便钢卷与滑台（30）顶部贴合，起到限位作用，防止在滑台（30）滑动时钢卷脱落，然后通过控制器（2）启动电动推杆（12），从而使其输出端收缩，由于推块分别与电动推杆（12）的输出端及滑台（30）固定连接，因而带动滑台（30）向靠近若干个撑杆（321）的一端滑动，当钢卷随滑台（30）滑动至若干个撑杆（321）的外围时，通过控制器（2）启动气缸（320），从而使其输出端伸出，因而使得撑杆（321）与钢卷的内圈抵紧，硅胶的设计方便撑杆（321）与钢卷内圈贴合更紧密，有利于提升撑紧效果，当撑杆（321）与钢卷内圈撑紧后，通过控制器（2）启动两个微电机（325），从而带动两个风扇（326）旋转，在两个导风管（324）内形成负压，再通过两个吸盘（322）将钢卷的内圈吸住，进而保证撑杆（321）完全与钢卷内圈撑紧，进一步确保了撑紧效果，排气孔的设计为负压的形成提供基础；

S2：钢带的牵引：

钢卷完全被若干个撑杆（321）抵紧，即钢卷完全套设在若干个撑杆（321）的外壁上时，通过控制器（2）带动滑台（30）复位，以供下次上料，然后将钢卷的一端由牵引组件（50）穿过，接着通过控制器（2）启动旋转组件（31），从而通过两个套杆带动钢卷旋转，将其一端展开并向展平组件（51）输送，当钢卷的一端展开，形成钢带后，由牵引辊（500）和导向辊（501）之间穿过，此时，通过控制器（2）启动第一电机（502），由于第一链轮与第二链轮通过第一链条套接，第二链轮与第一铰接轴套接，又因为牵引辊（500）与第一铰接轴固定连接，因而带动牵引辊（500）旋转，并配合转动设计的导向辊（501）将钢带向加热台（40）的顶部输送，牵引辊（500）和导向辊（501）表面的橡胶套（503）在与钢带表面接触时，可增加摩擦力，进而方便钢带的输送；

S3：钢带的内应力处理：

钢带在经牵引组件（50）向加热台（40）顶部一端输送时，其自身还是具备一定的弯曲度，当钢带输送至加热台（40）顶部后，弯曲部分自动落入加热槽内部，此时，通过控制器（2）启动螺旋加热管（414），从而对储水箱（410）内部的水加热，当达到所需钢材的加热温度时，温度传感器（415）将信号传送给控制器（2），从而通过控制器（2）断电螺旋加热管（414），停止加热，然后通过控制器（2）启动吸水泵（411），通过第一输送管（412）和第二输送管（413）将热水输送至加热槽的内部，利用热水对钢带的弯曲部分进行加热，进而避免成型后因内应力导致产品变形而产生废品，当满足钢材的浸泡深度时，液位传感器（416）将信号传送给控制器（2），因而通过控制器（2）断电吸水泵（411），同时启动电磁阀（417），停止向加热槽注水，防止注水过多溢出造成浪费，注水管用来向储水箱（410）注水；

S4：钢带的展平：

钢带经过水加热后，其内应力减小，方便展平，此时，通过控制器（2）启动第二电机（512），由于第三链轮与第四链轮通过第二链条套接，第四链轮与第二铰接轴套接，又因为展平辊（510）与第二铰接轴固定连接，因而带动展平辊（510）旋转，并配合转动设计的压合辊（511）对加热后的钢带进行挤压，从而达到展平效果，展平辊（510）和压合辊（511）表面的海绵套（513）在与钢带表面接触时，可对钢带表面残留的水珠进行吸收，在方便钢带输送的同时，有利于钢带后续的压实工作；

S5：钢带的残余内应力处理：

钢带展平后，继续向靠近支撑台的一端输送，当钢带输送至吊板的下方时，通过控制器（2）启动伺服电机（521），从而带动第一连杆（522）旋转，由于第一连杆（522）远离伺服电机（521）的一端与第二连杆（523）铰接，第二连杆（523）远离第一连杆（522）的一端与滑板铰接，又因为滑板与吊板底部滑动连接，进而带动滑板水平滑动，由于伸缩板（11）位于压辊（520）的下方，若干个滚球（110）与伸缩板（11）的顶部铰接，又因为伸缩板（11）与活动槽通过四个伸缩弹簧（10）弹性连接，因而在压辊（520）对钢带表面进行挤压的同时，起到一个弹性的震动力，同时利用压力和弹性震动力对钢带进行处理，不仅可以平整钢带的表面，以达到成型前的使用效果，同时可有效消除钢带的残余内应力。