[发明专利]铜管铣削加工的批量上下料装置及其操作方法

权利要求书

1.一种铜管铣削加工的批量上下料装置，包括排料治具、加工夹具、卸料治具，所述排料治具用于将多个铜管毛坯按指定的位置依次排列，所述加工夹具是将铜管毛坯定位并夹紧，所述卸料治具是将加工完成的铜管从加工夹具里推出使铜管能自动滑落到接料筐内，所述铜管铣削加工的批量上下料装置还包括用于将排列好的铜管毛坯转移至所述加工夹具内的上料机械手；

所述排料治具包括排料板、前挡条、后挡条、左挡条、右挡条，所述排料板上设置有392个铜管毛坯孔，按照环形阵列与直线阵列等距依次排列，所述铜管毛坯孔设有导入结构，所述前挡条、后挡条、左挡条通过螺丝固定在所述排料板的边缘，所述右挡条通过定位销安装在所述排料板的边缘；

所述加工夹具包括加工夹具底板、弹性夹块、斜度滑块、止推轴承、卡销与螺丝，所述加工夹具底板上设有导正孔，所述铜管毛坯被定位在所述加工夹具底板与所述弹性夹块之间，与所述排料板上的排列位置一致，所述弹性夹块设有弹性结构，当所述铜管毛坯定位好后，使用扭力扳手将螺丝锁紧让所述弹性夹块的弹性结构撑开从而压紧铜管毛坯；

所述卸料治具包括卸料杆与卸料销，所述卸料销将加工完成的铜管从所述加工夹具底板的背面推出。

2.根据权利要求1所述的铜管铣削加工的批量上下料装置，其特征在于：所述上料机械手包括上料板、抓料销与导正销，还包括将铜管毛坯推到所述加工夹具内的推料治具。

3.根据权利要求2所述的铜管铣削加工的批量上下料装置，其特征在于：所述抓料销为外撑式抓料销，有392个，按照排料板上的排列位置紧配地分布在所述上料板上。

4.根据权利要求2所述的铜管铣削加工的批量上下料装置，其特征在于：所述推料治具设有弹性机构，使得环形分布的8个铜管毛坯同时推到位。

5.一种通过如权利要求2至4任意一项所述的铜管铣削加工的批量上下料装置进行装料卸料的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、用销塞住排料板上的导正孔，且右挡条安装在排料板的边缘，在排料治具中加入铜管毛坯，通过摇摆或振荡，铜管毛坯能自动且正确地滑落至排料板上的铜管毛坯孔内，拆开右挡条，再利用毛刷扫出多余的铜管毛坯及填补少数空位，保证排料板上的392个铜管毛坯孔都装有铜管毛坯；

步骤二、拔开销，上料机械手上的导正销定位于排料板上导正孔，上料机械手向下移动让抓料销抓取排料板上的铜管毛坯后，上料机械手向上移动；

步骤三、移动上料机械手至加工夹具上方，并让上料机械手上的导正销定位于加工夹具底板上的导正孔，上料机械手向下移动将铜管毛坯放入加工夹具对应的孔内，推料治具推到位，扭力扳手将螺丝锁紧，铜管毛坯被夹紧；

步骤四、将装好铜管毛坯的加工夹具放入CNC铣床工作台内，定位，夹紧固定，铣削加工开始；

步骤五、铣削加工完成后，从CNC铣床工作台内拿出加工夹具，松开加工夹具上所有螺丝，在接料筐的上方翻转加工夹具，卸料治具推出加工好的铜管，铜管能自动滑落到接料筐内。