[发明专利]一种两侧上下料的手机电池壳自动挂架设备

权利要求书

1.一种两侧上下料的手机电池壳自动挂架设备，其特征在于，包括挂架装置，以及分别设置在所述挂架装置两侧的上料装置和下料装置；

所述上料装置和所述下料装置均包括物料篮升降台和物料篮小车；所述挂架装置包括物料篮停放平台，以及分别设置在所述物料篮停放平台前后两侧的手机电池壳传送带和手机电池壳取放机械手；所述物料篮升降台包括柜体，设置在所述柜体前端的升降机构，以及设置在所述柜体侧壁上的物料篮推动机构；

所述升降机构包括物料篮承接板，以及用于驱动所述物料篮承接板上下升降的步进电机；所述物料篮推动机构包括设置在所述柜体内的轴向推料板，以及安装在所述柜体侧壁外侧并与所述轴向推料板相连的丝杆电机；

在所述上料装置的升降机构上方设置有单物料篮推送机构；所述单物料篮推送机构包括L型推板，以及用于驱动所述L型推板左右移动的第一伸缩气缸；

在所述下料装置的升降机构上方设置有单物料篮回收机构；所述单物料篮回收机构包括拉板，用于驱动所述拉板左右移动的第二伸缩气缸，以及用于驱动所述拉板上下移动的第三伸缩气缸。

2.根据权利要求1所述的手机电池壳自动挂架设备，其特征在于，所述手机电池壳取放机械手包括相互平行设置的第一滑轨和第二滑轨，架设在所述第一滑轨上和所述第二滑轨上的滑板，以及安装在所述滑板上并可上下滑动的夹紧物料工具栏。

3.根据权利要求2所述的手机电池壳自动挂架设备，其特征在于，所述夹紧物料工具栏的两端设置有翻转气缸。

4.根据权利要求1所述的手机电池壳自动挂架设备，其特征在于，所述手机电池壳传送带上设置有手机电池壳支架，所述手机电池壳支架上设置有手机电池壳限位槽。

5.根据权利要求4所述的手机电池壳自动挂架设备，其特征在于，所述手机电池壳支架上还间隔设置有若干的手机壳定位气缸。

6.根据权利要求1所述的手机电池壳自动挂架设备，其特征在于，所述物料篮小车包括车体，设置在所述车体内部的物料篮，设置在所述车体底部的万向轮，以及设置在所述车体两端的活动车门。

7.根据权利要求6所述的手机电池壳自动挂架设备，其特征在于，所述物料篮包括塑料框体，所述塑料框体的表面边缘设置有防跌缓冲条。