[发明专利]一种机械加工用钢管夹持装置

权利要求书

1.一种机械加工用钢管夹持装置，包括纵向安装于机架（1）上的至少两组夹持组件，其特征在于，所述夹持组件包括第一齿轮（3）、第二齿轮（12）、上夹持台（7）和下夹持台（6），所述第一齿轮（3）和第二齿轮（12）分别通过安装轴（11）和轴承转动安装于机架（1）上，第一齿轮（3）与第二齿轮（12）啮合，所述第一齿轮（3）和第二齿轮（12）上表面均转动安装有第一螺纹杆（4），所述第一螺纹杆（4）上螺纹连接有安装块（5），安装块（5）与第一齿轮（3）和第二齿轮（12）螺纹连接，所述安装块（5）顶部转动安装有第二螺纹杆（8），安装块（5）顶部还固定安装有下夹持台（6），下夹持台（6）上开设有供第二螺纹杆（8）穿过的通孔，所述第二螺纹杆（8）上螺纹连接有上夹持台（7），所述上夹持台（7）与下夹持台（6）与钢管接触面均为弧形面，任一组夹持组件的第一齿轮（3）或第二齿轮（12）的安装轴（11）与第一电机（2）的输出轴固定连接，第一电机（2）固定安装于机架（1）上，相邻夹持组件的两根安装轴（11）之间通过皮带传动机构（9）连接。

2.根据权利要求1所述的机械加工用钢管夹持装置，其特征在于，所述第一齿轮（3）和第二齿轮（12）上表面两侧均固定有固定板，第一螺纹杆（4）通过轴承与固定板转动连接。

3.根据权利要求1所述的机械加工用钢管夹持装置，其特征在于，所述第一螺纹杆（4）一端固定有第一把手。

4.根据权利要求1所述的机械加工用钢管夹持装置，其特征在于，所述安装块（5）底部固定有滑块（10），第一齿轮（3）和第二齿轮（12）上均开设有供第一滑块（10）滑动的导向滑槽。

5.根据权利要求1所述的机械加工用钢管夹持装置，其特征在于，所述上夹持台（7）和下夹持台（6）侧面均包覆有防滑套（13）。

6.根据权利要求1-5任一所述的机械加工用钢管夹持装置，其特征在于，还包括有保护单元，所述保护单元包括保护组件以及调整保护组件位置的调节组件，保护组件包括第二电机（16）、转轴（22）、主动齿轮（23）、从动齿轮（17）、双向丝杆（20）、活动板（21）、连杆（19）和弧形板（18），所述第二电机（16）固定安装于调节组件的支撑板上，第二电机（16）的输出轴上固定连接有转轴（22），所述转轴（22）两端均固定安装有主动齿轮（23），转轴（22）上位于主动齿轮（23）侧边转动安装有安装板（24），两块所述安装板（24）之间位于转轴（22）外侧环向转动安装有多根双向丝杆（20），双向丝杆（20）上安装有与主动齿轮（23）啮合的从动齿轮（17），两块所述活动板（21）对称套装于转轴（22）和双向丝杆（20）上，活动板（21）与转轴（22）间隙配合，活动板（21）与双向丝杆（20）螺纹连接，两块活动板（21）外壁上环向对应铰接有多根连杆（19），两块活动板（21）对应的两根连杆（19）另一端分别与一块弧形板（18）两侧铰接。

7.根据权利要求6所述的机械加工用钢管夹持装置，其特征在于，所述调节组件包括第一电动推杆（14）和第二电动推杆（15），第一电动推杆（14）固定安装于机架上，第二电动推杆（15）固定于第一电动推杆（14）的伸缩杆顶端。