[发明专利]利用区块链处理的空锅状态检测平台及方法在审
申请号: | 202010396194.7 | 申请日: | 2020-05-12 |
公开(公告)号: | CN111870131A | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 无锡北斗星通信息科技有限公司 |
主分类号: | A47J36/00 | 分类号: | A47J36/00;A47J36/32;A47J27/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214016 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 利用 区块 处理 状态 检测 平台 方法 | ||
1.一种利用区块链处理的空锅状态检测平台,所述平台包括:
现场仪表盒体,设置在烹饪炊具的附近,用于放置执行炒菜控制所需的辅助电子器件;
电机控制设备,用于在接收到空锅辨识指令时,停止电机的运行以结束电机带动的机械手臂对烹饪炊具上方放置的锅体的炒动操作;
所述电机控制设备还用于在接收到锅体占用指令时,根据所述各个目标像素点的数量占据清晰化处理信号像素点总数的比例决定电机的旋转速率;
方向锐化设备,用于对接收到的锅内采集图像依次执行水平方向锐化处理和垂直方向锐化处理,以获得并输出相应的方向锐化信号;
最大值滤波设备,与所述方向锐化设备连接,用于对接收到的方向锐化信号执行最大值滤波处理,以获得并输出相应的最大值滤波信号;
清晰化处理设备,与所述最大值滤波设备连接,用于对接收到的最大值滤波信号执行几何均值滤波处理,以获得并输出相应的清晰化处理信号;
第一区块链节点,通过网络与所述清晰化处理设备连接,用于接收清晰化处理信号,基于预设标准锅体亮度分布范围从所述清晰化处理信号中提取各个构成锅体目标的像素点以作为各个目标像素点输出;
第二区块链节点,通过网络分别与所述第一区块链节点和所述电机控制设备连接,用于在所述各个目标像素点的数量占据所述清晰化处理信号像素点总数的比例大于等于预设比例阈值时,发出空锅辨识指令;
其中,所述第二区块链节点还用于在所述各个目标像素点的数量占据所述清晰化处理信号像素点总数的比例小于所述预设比例阈值时,发出锅体占用指令;
其中,所述各个目标像素点的数量占据所述清晰化处理信号像素点总数的比例越高,决定的电机的旋转速率越小。
2.如权利要求1所述的利用区块链处理的空锅状态检测平台,其特征在于:
所述锅内采集图像为对烹饪炊具上方放置的锅体执行实时图像采集所获得的信号。
3.如权利要求2所述的利用区块链处理的空锅状态检测平台,其特征在于:
所述方向锐化设备、所述最大值滤波设备和所述清晰化处理设备被放置在所述现场仪表盒体内。
4.如权利要求3所述的利用区块链处理的空锅状态检测平台,其特征在于,所述平台还包括:
语音接收芯片,设置在所述最大值滤波设备的左侧并与所述最大值滤波设备连接,用于接收用户输入的、对所述最大值滤波设备的语音控制信号。
5.如权利要求4所述的利用区块链处理的空锅状态检测平台,其特征在于,所述平台还包括:
数据转换芯片,与所述语音接收芯片连接,用于对接收到的语音控制信号执行语音内容分析以将其转换为相应的现场控制指令。
6.如权利要求5所述的利用区块链处理的空锅状态检测平台,其特征在于:
所述语音接收芯片还与所述清晰化处理设备连接,用于接收用户输入的、对所述清晰化处理设备的语音控制信号;
其中,所述清晰化处理设备还内置有存储器,用于暂时存储所述清晰化处理设备的输出信号和所述清晰化处理设备的输入信号。
7.如权利要求6所述的利用区块链处理的空锅状态检测平台,其特征在于:
所述清晰化处理设备由三个可编程逻辑器件组成,用于分别实现所述清晰化处理设备的各项不同功能。
8.如权利要求7所述的利用区块链处理的空锅状态检测平台,其特征在于:
所述清晰化处理设备中,三个可编程逻辑器件分别实现所述清晰化处理设备的数据接收功能、数据处理功能和数据输出功能。
9.如权利要求8所述的利用区块链处理的空锅状态检测平台,其特征在于,所述平台还包括:
实时计时机构,分别与所述最大值滤波设备和所述清晰化处理设备连接,用于分别为所述最大值滤波设备和所述清晰化处理设备提供计时参考信号。
10.一种利用区块链处理的空锅状态检测方法,所述方法包括使用如权利要求1-9任一所述的利用区块链处理的空锅状态检测平台以在基于区块链处理检测到空锅翻炒状态时采取相应的紧急制动操作。
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